[發(fā)明專利]無(wú)人叉車及其視覺(jué)識(shí)別裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911399679.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110902607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李陸洋;楊建輝;方牧;魯豫杰;鄭帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李輝

1.一種視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，包括：

上蓋；

底座，與所述上蓋連接且形成密封的容置空間；

視覺(jué)識(shí)別模塊，設(shè)于所述容置空間內(nèi)；以及

多個(gè)補(bǔ)光燈，設(shè)于所述容置空間內(nèi)，多個(gè)所述補(bǔ)光燈以所述視覺(jué)識(shí)別模塊為中心呈環(huán)狀圍設(shè)于所述視覺(jué)識(shí)別模塊外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述上蓋與所述底座可拆卸連接并進(jìn)行密封處理，所述視覺(jué)識(shí)別模塊內(nèi)嵌于所述上蓋。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述底座內(nèi)設(shè)有容腔，所述上蓋包括蓋板及伸出部，所述蓋板蓋設(shè)于所述容腔開(kāi)口處，所述伸出部位于所述容腔內(nèi)且與所述底座通過(guò)緊固件連接，所述視覺(jué)識(shí)別模塊位于所述伸出部?jī)?nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述視覺(jué)識(shí)別裝置還包括固定座，所述視覺(jué)識(shí)別模塊卡設(shè)于所述固定座，所述伸出部呈中空狀，所述固定座插設(shè)于所述伸出部且連接于所述底座。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述伸出部呈圓柱狀，多個(gè)所述補(bǔ)光燈可拆卸地設(shè)于所述伸出部外側(cè)且位于所述容腔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，還包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩呈環(huán)狀且圍設(shè)于多個(gè)所述補(bǔ)光燈外側(cè)，且所述保護(hù)罩連接于所述蓋板且位于所述容腔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)識(shí)別裝置，其特征在于，所述視覺(jué)識(shí)別模塊為全景攝像頭。

8.一種無(wú)人叉車，其特征在于，包括：

車體；

貨叉，連接于所述車體，用于承托貨物；

如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的視覺(jué)識(shí)別裝置，內(nèi)嵌于所述車體且外界光線能夠進(jìn)入所述視覺(jué)識(shí)別模塊；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述車體以用于驅(qū)使所述車體運(yùn)動(dòng)；以及

控制器，設(shè)于所述車體內(nèi)且與所述視覺(jué)識(shí)別裝置、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制器能夠根據(jù)所述視覺(jué)識(shí)別裝置識(shí)別的位置信息控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述車體的行進(jìn)方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人叉車，其特征在于，所述貨叉遠(yuǎn)離所述車體的一端設(shè)有防撞檢測(cè)裝置，所述防撞檢測(cè)裝置與所述控制器電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人叉車，其特征在于，所述防撞檢測(cè)裝置包括電性連接的探測(cè)塊和感應(yīng)元件，所述探測(cè)塊可活動(dòng)地插設(shè)于所述貨叉端部且部分露出在所述貨叉外，所述感應(yīng)元件與所述控制器電性連接并用于檢測(cè)所述探測(cè)塊相對(duì)所述貨叉的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。