[發明專利]一種基于時序QAR參數的接地時間點判定方法

有效

• 申請號: 201911399461.X
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111047222B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 綦麟;廖字文;劉柳
• 申請（專利權）人: 四川函鈦科技有限公司
• 主分類號: G06F18/25
• 分類號: G06F18/25;G06Q10/0635;G06Q50/26
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

本發明公開了裝置?一種基于時序QAR參數的接地時間點判定方法，所述判定方法具體為：S1：提取判定飛機接地時間點所需的QAR參數；S2：對提取的QAR參數進行數據清洗；S3：基于S2，提取著陸階段的QAR數據；S4：分別提取無線電高度、起落架空地電門狀態、擾流板位置、縱向加速度和無線電高度五種類型參數的最高頻率數據；S5：將五種類型參數的除最高頻率數據外的其他數據分別處理為與對應的最高頻率數據相同的頻率；S6：以決策條件為依據，判定飛機的接地時間。本發明通過數據的升頻處理，提高了判定飛機接地時間點的精確度，同時基于飛行經驗和QAR數據的特征，定義了決策條件進行飛機接地時間點的篩選，對于后續的著陸風險識別提供了重要的數據支撐。

技術領域

本發明涉及民用客機著陸風險研究，具體的，涉及一種基于時序QAR參數的接地時間點判定方法。

背景技術

根據波音公司1959-2016年重大飛行安全事故數據顯示，進近和著陸階段是最容易發生重大安全事故的飛行階段，事故及不安全事件的發生率明顯高于其他飛行階段。著陸階段平均只占飛行時間的1％，但其事故發生率卻高達24％。

在著陸階段的幾大風險研究中，都需要能對接地時間點進行準確判斷。傳統判斷方法僅考慮起落架空地電門的變化，但不同傳感器靈敏度的差異以及老化帶來的靈敏度降低，會使對接地時間點的判斷出現偏差。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種基于時序QAR參數的接地時間點判定方法，對于后續的著陸風險識別提供了重要的數據支撐。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種基于時序QAR參數的接地時間點判定方法，所述判定方法具體為：

S1：提取判定飛機接地時間點所需的QAR參數，包括無線電高度、發動機轉速、縱向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼狀態、縫翼狀態、起落架空地電門狀態、擾流板狀態、真實高度、俯仰角；

S2：對提取的QAR參數進行數據清洗；

S3：基于S2，提取著陸階段的QAR數據；

S4：分別提取無線電高度、起落架空地電門狀態、擾流板位置、縱向加速度和無線電高度五種類型參數的最高頻率數據；

S5：將五種類型參數的除最高頻率數據外的其他數據分別處理為與對應的最高頻率數據相同的頻率；

S6：以決策條件為依據，判定飛機的接地時間。

進一步，所述S1具體為：

S11：對民用航空器中的QAR參數進行譯碼解析，得到一個CSV文件；

S12：提取判定飛機接地時間點所需要的參數數據。

進一步，所述S3具體為：

S31：針對飛行參數的取值對飛行階段進行劃分，所述飛行參數包括發動機轉速、縱向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼狀態、縫翼狀態、高度和俯仰角；

S32：選取著陸階段的參數數據。

進一步，所述S6具體為：

S61：從著陸階段開始之后，找到無線電高度小于3的第一個時間點t_start，作為循環判斷開始的時間起點；

S62：從t_start開始往后遍歷每一個時間點，直到遇到一個滿足所述決策條件中任意一個的點，將該點標記為接地點t_TD并輸出。

進一步，所述決策條件為：