[發明專利]一種基于時序QAR參數的接地時間點判定方法有效
| 申請號： | 201911399461.X | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN111047222B | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發明（設計）人： | 綦麟;廖字文;劉柳 | 申請（專利權）人： | 四川函鈦科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F18/25 | 分類號： | G06F18/25;G06Q10/0635;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 610093 四川省成都市高新區天*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 時序 qar 參數 接地 時間 判定 方法 | ||
1.一種基于時序QAR參數的接地時間點判定方法，其特征在于：所述判定方法具體為：
S1：提取判定飛機接地時間點所需的QAR參數，包括無線電高度、發動機轉速、縱向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼狀態、縫翼狀態、起落架空地電門狀態、擾流板狀態、真實高度、俯仰角；
S2：對提取的QAR參數進行數據清洗；
S3：基于S2，提取著陸階段的QAR數據；
S4：分別提取無線電高度、起落架空地電門狀態、擾流板位置、縱向加速度和無線電高度五種類型參數的最高頻率數據；
S5：將五種類型參數的除最高頻率數據外的其他數據分別處理為與對應的最高頻率數據相同的頻率；
S6：以決策條件為依據，判定飛機的接地時間，
其中，所述S6具體為：
S61：從著陸階段開始之后，找到無線電高度小于3的第一個時間點tstart，作為循環判斷開始的時間起點；
S62：從tstart開始往后遍歷每一個時間點，直到遇到一個滿足所述決策條件中任意一個的點，將該點標記為接地點tTD并輸出，
所述決策條件為：
所述決策條件包括第一條件、第二條件和第三條件，滿足任一條件，即為滿足所述決策條件；
所述第一條件為：任意從tstart往后遍歷的一個時間點的擾流板位置較上一時間點的擾流板位置發生大于突變值I的變化，所述突變值I為4-6；
所述第二條件為：任意從tstart往后遍歷的一個時間點的縱向加速度較上一時間點的縱向加速度發生大于突變值II的變化，所述突變值II為0.025-0.035；
所述第三條件為：任意從tstart往后遍歷的一個時間點發生起落架空地電門狀態轉換。
2.根據權利要求1所述的基于時序QAR參數的接地時間點判定方法，其特征在于：所述S1具體為：
S11：對民用航空器中的QAR參數進行譯碼解析，得到一個CSV文件；
S12：提取判定飛機接地時間點所需要的參數數據。
3.根據權利要求1所述的基于時序QAR參數的接地時間點判定方法，其特征在于：所述S3具體為：
S31：針對飛行參數的取值對飛行階段進行劃分，所述飛行參數包括發動機轉速、縱向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼狀態、縫翼狀態、高度和俯仰角；
S32：選取著陸階段的參數數據。
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