[發明專利]一種基板玻璃牽引輥自動調節系統及方法

有效

• 申請號: 201911399131.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111176165B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 俞超;張峰;楊國洪;李豹
• 申請（專利權）人: 彩虹顯示器件股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01B21/10;C03B17/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李曉曉

1.一種基板玻璃牽引輥自動調節方法，其特征在于，包括以下步驟；

步驟一，在牽引輥(1)旋轉整數圈時間內均勻連續采集牽引輥(1)間距并形成數據集{S₁，S₂，…S_n}，且測量下拉切割后的基板玻璃(11)板長L；

步驟二，計算得出牽引輥(1)的對中修正值δ；

其中：S_n為牽引輥(1)間距數據集{S₁，S₂，…S_n}中的元素，S₀為牽引輥(1)初始間距，n為數據集元素個數；

計算得出牽引輥實際直徑M1；

其中：L為板長測量值，T為橫切時間，n為牽引輥(1)電機轉速；

根據測量得到的牽引輥(1)間距數據集，得到牽引輥(1)間距數據集中最大與最小距離并取差值，若差值的絕對值小于等于閥值A1，則牽引輥(1)為均勻磨損，進行步驟三中的對中調節；若差值的絕對值大于閥值A1，則牽引輥(1)為非均勻磨損，進行人工干預；

步驟三，將牽引輥(1)進行對中調節，調節的數值為的對中修正值，將牽引輥控制系統中的牽引輥設置直徑值替換為牽引輥實際直徑值，牽引輥控制系統根據牽引輥實際直徑值調節牽引輥(1)線速度至要求值，完成自動調節；

采用基板玻璃(11)板長數據與牽引輥(1)間距數據集，分別計算出牽引輥實際直徑M1和M2，

其中：S_n為牽引輥(1)間距數據集{S₁，S₂，…S_n}中的元素，S₀為牽引輥(1)初始間距，n為數據集元素個數，d₀為牽引輥(1)初始直徑；

將M1和M2做差值處理，若差值的絕對值小于閥值A3，將M1和M2的平均值作為最終的牽引輥實際直徑，對設置的牽引輥(1)直徑進行替換刷新，若差值大于等于閥值A3，則進行人工干預。

2.根據權利要求1所述的一種基板玻璃牽引輥自動調節方法，其特征在于，完成步驟三后，重新測量牽引輥(1)的間距和下拉切割后的基板玻璃(11)板長，判斷是否符合設定值，若不符合設定值則回到步驟一，若符合設定值，則完成自動調節。

3.根據權利要求1所述的一種基板玻璃牽引輥自動調節方法，其特征在于，步驟三中，將牽引輥(1)對中調節的修正值轉化為電機驅動信號，發送給對中電機(2)，驅動對中電機(2)，對牽引輥(1)做對中調節。

4.根據權利要求1所述的一種基板玻璃牽引輥自動調節方法，其特征在于，若牽引輥(1)為均勻磨損，將牽引輥(1)間距數據集的平均值與原始牽引輥(1)距離做差值得到牽引輥(1)偏差值，若偏差值絕對值小于閥值A2，牽引輥(1)不做對中調節，若偏差值的絕對值大于等于閥值A2，牽引輥(1)做對中調節。

5.一種基于權利要求1-4任意一項所述方法的基板玻璃牽引輥自動調節系統，其特征在于，包括數據采集模塊，用于采集牽引輥(1)間距和下拉切割后的基板玻璃(11)板長數據；

數據處理分析模塊，用于將采集的牽引輥(1)間距和基板玻璃(11)板長數據進行計算，得到牽引輥(1)對中修正值和牽引輥實際直徑，以及將牽引輥實際直徑發送給牽引輥控制系統；數據處理分析模塊輸入端與數據采集模塊輸出端連接，數據處理分析模塊輸出端與牽引輥控制系統輸入端連接；

調節模塊，用于根據牽引輥(1)對中修正值轉化成為對中調節信號，并發送給牽引輥(1)對中電機(2)；數據處理分析模塊輸出端與調節模塊輸入端連接，調節模塊輸出端與對中電機(2)輸入端連接。

6.根據權利要求5所述的一種基板玻璃牽引輥自動調節系統，其特征在于，牽引輥(1)的兩個輥子分別設置在固定端滑板(4)和浮動端滑板(5)上，固定端滑板(4)和浮動端滑板(5)均設置在底板上，與底板滑動連接，滑動方向為相互靠近或遠離方向，對中電機(2)通過滾珠絲杠結構與固定端滑板(4)連接。