[發明專利]一種掛飛采集設備遠程控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911398911.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113126528A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 薛紅霞;譙梁
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種掛飛采集設備遠程控制系統及方法，所述系統包括掛飛采集設備和地面遠控設備，使用光纖電纜物理連接。所述掛飛采集設備在飛行狀態下，完成自動數據采集存儲；在地面模式下，接受地面遠控設備的接管指令，執行數據管理、導出、回放和采集存儲操作流程；所述地面遠控設備包括數據管理模塊和狀態監控模塊；數據管理模塊在掛飛采集設備進入地面模式后，向掛飛采集設備發送接管指令，完成數據文件系統管理、地面模式數據采集、數據導出及回放功能控制；狀態監控模塊用于監測掛飛采集設備異常狀態。本發明既可在飛行環境下進行自動數據采集存儲，也能響應地面遠控系統中斷，進入地面遠控系統托管狀態。

技術領域

本發明屬于飛行器數據存儲及管理技術領域，具體涉及一種掛飛采集設備遠程控制系統及方法。

背景技術

各類飛行器均需要通過飛行試驗來驗證功能和指標，在飛行試驗中，會實時產生大量試驗數據，該類數據信息可用于在飛行試驗完成后，復查飛行狀態、恢復飛行場景。而飛行艙內空間受限，而且要在強震動、低溫等條件下工作，常無人值守，對此類試驗數據的收集工作較為困難。

而且隨著機載雷達信號帶寬的增大，數據量的傳輸需求也隨之翻倍，對采集錄取設備的傳輸帶寬和速率的要求更高。常規的采集存儲設備一般通過人機交互界面，采用本機控制方式，需要人為干預啟動或停止采集過程，無法適用于無人機載數據采集。而采用無主機自主采集機制實現的掛飛采集設備，往往可靠性差，存儲速率低；而且在飛行試驗數據采集存儲完成后，對數據的回放、導出以及文件系統管理等后續操作，往往沒有便捷可行的處理機制，無法滿足無人機掛飛采集設備的高速數據存儲以及數據文件管理需求。

這就要求自動數據采集存儲系統，既能實現在無人值守、無主機控制下的自動采集存儲功能，以便高速接收飛行器輸出的海量數據，又要能兼容在有人值守的地面模式下進行遠程托管，實現數據采集、數據管理、數據導出和數據回放等功能，使飛行試驗數據發揮作用。因此實現一種掛飛采集設備遠程控制系統及方法，是一項對于飛行器數據存儲研究非常重要的技術。

發明內容

本發明需解決的技術問題是提供一種適用于無人機的自主掛飛高速采集設備以及線下遠程數據管理系統的設計及方法，更方便快捷地實現飛行試驗的數據采集存儲。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種掛飛采集設備遠程控制系統，采取技術方案如下：

所述系統包括掛飛采集設備和地面遠控設備；

所述掛飛采集設備在飛行狀態下，完成自動數據采集存儲，并進行狀態監測及處理；在地面模式下，所述掛飛采集設備使用光纖電纜物理連接地面遠控設備，接受地面遠控設備的接管指令，執行數據管理、導出、回放和采集存儲操作流程；

所述地面遠控設備包括數據管理模塊和狀態監控模塊；數據管理模塊在掛飛采集設備進入地面模式后，向掛飛采集設備發送接管指令，完成數據文件系統管理、地面模式數據采集、數據導出及回放功能控制；狀態監控模塊用于監測掛飛采集設備異常狀態，對異常狀態標識進行分類，驅使不同的異常處理機制；

地面環境下，掛飛采集設備使能地面遠控設備互聯光纖接口接收端，接管指令標識在地面遠控設備指令幀裝訂后被使能，進入遠程接管狀態；掛飛采集設備根據地面遠控設備下發的指令進入相應的數據管理、導出、回放和采集存儲操作流程，同時地面遠控設備狀態監控模塊監測掛飛采集設備異常狀態，如存在異常，則轉入異常處理；如狀態正常，則執行相應的數據操作，直至完成數據管理、導出、回放和采集存儲操作流程。

所述掛飛采集設備設置延時計時器，在開機上電復位后，繼而打開延時計時器，等待地面遠控設備下發的接管指令幀到達，在等待延時計時器計滿后，判斷接管指令標識。

所述掛飛采集設備在地面遠控設備各對應指令操作流程中，均設置異常狀態識別標識，用于監測掛飛采集設備異常狀態。

基于掛飛采集設備遠程控制系統，本發明提出了一種掛飛采集設備遠程控制方法，包括如下步驟：