[發明專利]一種掛飛采集設備遠程控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911398911.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113126528A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 薛紅霞;譙梁
• 申請（專利權）人: 北京華航無線電測量研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掛飛采集設備遠程控制系統，其特征在于，所述系統包括掛飛采集設備和地面遠控設備；

所述掛飛采集設備在飛行狀態下，完成自動數據采集存儲，并進行狀態監測及處理；在地面模式下，所述掛飛采集設備使用光纖電纜物理連接地面遠控設備，接受地面遠控設備的接管指令，執行數據管理、導出、回放和采集存儲操作流程；

所述地面遠控設備包括數據管理模塊和狀態監控模塊；數據管理模塊在掛飛采集設備進入地面模式后，向掛飛采集設備發送接管指令，完成數據文件系統管理、地面模式數據采集、數據導出及回放功能控制；狀態監控模塊用于監測掛飛采集設備異常狀態，對異常狀態標識進行分類，驅使不同的異常處理機制；

地面環境下，所述掛飛采集設備使能地面遠控設備互聯光纖接口接收端，接管指令標識在地面遠控設備指令幀裝訂后被使能，進入遠程接管狀態；掛飛采集設備根據地面遠控設備下發的指令進入相應的數據管理、導出、回放和采集存儲操作流程，同時地面遠控設備狀態監控模塊監測掛飛采集設備異常狀態，如存在異常，則轉入異常處理；如狀態正常，則執行相應的數據操作，直至完成數據管理、導出、回放和采集存儲操作流程。

2.如權利要求1所述的一種掛飛采集設備遠程控制系統，其特征在于，所述掛飛采集設備設置延時計時器，在開機上電復位后，繼而打開延時計時器，等待地面遠控設備下發的接管指令幀到達，在等待延時計時器計滿后，判斷接管指令標識。

3.如權利要求1所述的一種掛飛采集設備遠程控制系統，其特征在于，所述掛飛采集設備在地面遠控設備各對應指令操作流程中，均設置異常狀態識別標識，用于監測掛飛采集設備異常狀態。

4.一種基于權利要求1的掛飛采集設備遠程控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1、掛飛采集設備在開機上電復位后，打開等待延時計時器，并使能地面遠控設備互聯光纖接口接收端，等待地面遠控設備下發的接管指令幀到達；

步驟S2、掛飛采集設備在等待延時計時器計滿后，接管指令標識在地面遠控設備指令幀裝訂后被使能，進入遠程接管狀態；否則，轉入步驟S4；

步驟S3、掛飛采集設備根據地面遠控設備下發的指令進入相應的數據管理、導出、回放和采集存儲操作流程，同時地面遠控設備狀態監控模塊監測掛飛采集設備異常狀態，如存在異常，則轉入異常處理；如狀態正常，則執行相應的數據操作，直至完成相應的數據管理、導出、回放和采集存儲操作流程；

步驟S4、掛飛采集設備在地面遠控設備接管無效后，啟動參數自動裝訂，自動進入數據采集存儲流程，直到飛行試驗指揮端通過遙測接口向掛飛采集設備下發停止指令；掛飛采集設備在自動采集過程中實時進行狀態監測及處理。