[發明專利]一種基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法

有效

• 申請號: 201911398812.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111071250B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 黃家水;劉雨微;唐永亮
• 申請（專利權）人: 青島創新奇智科技集團有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/00
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產權代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

本發明公開一種基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，涉及自動駕駛技術領域，包括：獲取汽車關聯的實時數據；實時數據包括若干子類別數據；根據預設規則分別對各子類別數據進行強規則過濾：子類別數據不滿足預設規則則生成相應的第一控制指令，以控制汽車不開啟定速巡航功能；子類別數據滿足預設規則，將實時數據輸入定速巡航推薦模型中進行預測，得到開啟定速巡航功能的預測概率值；在預測概率值表示當前適合開啟定速巡航功能時生成第二控制指令，以控制汽車自動開啟定速巡航功能，以及在預測概率值表示當前不適合開啟定速巡航時生成第三控制指令，以控制汽車不開啟定速巡航功能。本發明預測精度高，且具有更高的安全性和穩定性。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法。

背景技術

定速巡航是安裝在汽車中能夠控制車輛行駛速度的裝置，其能按司機要求的速度合開關之后，不用踩油門踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當在高速公路上長時間行車后，司機就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節省燃料?，F有的定速巡航開啟是需要司機手動操作，按下按鈕的。

現有技術中，由于汽車的定速巡航功能的開啟需要司機自動操作，現目前的汽車電子系統并不能根據駕駛員以及汽車的現有狀況做到實時的、個性化的推薦和提醒，司機也許會忘記本車配備該功能，汽車電子系統缺乏人性化、智能化。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，包括一預先生成定速巡航推薦模型的過程，具體包括以下步驟：

步驟A1，獲取汽車的行駛數據；

步驟A2，對所述行駛數據進行數據預處理，得到經數據預處理后的預處理行駛數據；

步驟A3，以所述預處理行駛數據作為梯度提升樹網絡的輸入，訓練形成一定速巡航推薦模型并存儲；

還包括一汽車定速巡航推薦方法，具體包括以下步驟：

步驟S1，獲取汽車關聯的實時數據；

所述實時數據包括若干子類別數據；

步驟S2，根據預設規則分別對各所述子類別數據進行強規則過濾：

若所述子類別數據滿足所述預設規則，則轉向步驟S3；

若所述子類別數據不滿足所述預設規則，則生成相應的第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能，隨后返回所述步驟S1；

步驟S3，將所述步驟S1中獲取的所述實時數據輸入所述定速巡航推薦模型中進行預測，得到開啟所述定速巡航功能的預測概率值；

步驟S4，在所述預測概率值表示當前適合開啟定速巡航功能時生成相應的第二控制指令，以控制所述汽車自動開啟所述定速巡航功能，以及在所述預測概率值表示當前不適合開啟定速巡航時生成相應的第三控制指令，以控制所述所述汽車不開啟所述定速巡航功能。

作為本發明的一種優選方案，所述數據預處理包括對所述行駛數據進行數據清洗，和/或特征篩選，和/或歸一化。

作為本發明的一種優選方案，所述巡航推薦模型的訓練過程中，采用對數似然損失函數表征預測概率值與真實概率值之間的差值。

作為本發明的一種優選方案，所述步驟S2中，所述子類別數據為當前駕駛時間，則所述預設規則為預設時間段；

所述當前駕駛時間不在所述預設時間段內，則生成相應的所述第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能。