[發明專利]一種基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法

有效

• 申請號: 201911398812.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111071250B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 黃家水;劉雨微;唐永亮
• 申請（專利權）人: 青島創新奇智科技集團有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W50/00
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產權代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

1.一種基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，包括一預先生成定速巡航推薦模型的過程，具體包括以下步驟：

步驟A1，獲取汽車的行駛數據；

步驟A2，對所述行駛數據進行數據預處理，得到經數據預處理后的預處理行駛數據；

步驟A3，以所述預處理行駛數據作為梯度提升樹網絡的輸入，訓練形成一定速巡航推薦模型并存儲；

還包括一汽車定速巡航推薦方法，具體包括以下步驟：

步驟S1，獲取汽車關聯的實時數據；

所述實時數據包括若干子類別數據；

步驟S2，根據預設規則分別對各所述子類別數據進行強規則過濾：

若所述子類別數據滿足所述預設規則，則轉向步驟S3；

若所述子類別數據不滿足所述預設規則，則生成相應的第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能，隨后返回所述步驟S1；

步驟S3，將所述步驟S1中獲取的所述實時數據輸入所述定速巡航推薦模型中進行預測，得到開啟所述定速巡航功能的預測概率值；

步驟S4，在所述預測概率值表示當前適合開啟定速巡航功能時生成相應的第二控制指令，以控制所述汽車自動開啟所述定速巡航功能，以及在所述預測概率值表示當前不適合開啟定速巡航時生成相應的第三控制指令，以控制所述汽車不開啟所述定速巡航功能。

2.根據權利要求1所述的基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，所述數據預處理包括對所述行駛數據進行數據清洗，和/或特征篩選，和/或歸一化。

3.根據權利要求1所述的基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，所述巡航推薦模型的訓練過程中，采用對數似然損失函數表征預測概率值與真實概率值之間的差值。

4.根據權利要求1所述的基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述子類別數據為當前駕駛時間，則所述預設規則為預設時間段；

所述當前駕駛時間不在所述預設時間段內，則生成相應的所述第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能。

5.根據權利要求1所述的基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述子類別數據為當前天氣數據，則所述預設規則為預設天氣條件；

所述當前天氣數據不滿足所述預設天氣條件，則生成相應的所述第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能。

6.根據權利要求1所述的基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述子類別數據為當前路況數據，則所述預設規則為預設路況條件；

所述當前路況數據不滿足所述預設路況條件，則生成相應的所述第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能。

7.根據權利要求1所述的基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述子類別數據為當前車速，則所述預設規則為預設車速范圍；

所述當前車速不在所述預設車速范圍內，則生成相應的所述第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能。

8.根據權利要求1所述的基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述子類別數據為所述汽車的防抱死制動系統的當前激活狀態，則所述預設規則為未被激活狀態；

所述當前激活狀態不為所述未被激活狀態，則生成相應的所述第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能。

9.根據權利要求1所述的基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述子類別數據為所述汽車的制動踏板的當前狀態數據，則所述預設規則為故障狀態；

所述當前狀態數據為所述故障狀態，則生成相應的所述第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能。

10.根據權利要求1所述的基于梯度提升樹的汽車定速巡航推薦方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述子類別數據為連續行駛狀態，則所述預設規則為連續行駛條件；

所述連續行駛狀態不滿足所述連續行駛條件，則生成相應的所述第一控制指令，以控制所述汽車不開啟定速巡航功能。