[發明專利]一種汽車變制動間隙的能量回收方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 201911398346.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113060006A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 余節發;方恩;林俊良;劉廣宇;張文釗;劉松岳
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18;B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

本發明公開了一種汽車變制動間隙的能量回收方法，包括：當駕駛員踩踏目標汽車的制動踏板時，判斷所述目標汽車的動力電池是否滿足能量回收條件；若是，獲取所述目標汽車的電機制動力和踏板制動力；當所述電機制動力小于所述踏板制動力時，計算液壓制動力；依據所述液壓制動力傳遞給制動間隙調節器，計算目標間隙值；依據所述目標間隙值調整制動主缸的輸出壓力，將能量回收至所述動力電池。上述的回收方法中，增加了制動間隙調節器，實現了制動間隙可以調整，減小液壓制動參與，為回收制動提供更多的效率。

技術領域

本發明涉及汽車制動系統技術領域，尤其涉及一種汽車變制動間隙的能量回收方法、系統及裝置。

背景技術

在全球不可再生能源日益減少節能減排綠色出行的背景下，新能源汽車技術成為汽車工業實現能源清潔、低碳減排的有效途徑。制動能量回收是新能源汽車的一項重要技術，將制動過程中摩擦制動器制動時造成的能量損失轉變為利用電機的發電作用回收儲存制動過程中的能量，此過程將會產生電機制動力矩，通過電機制動力與機械液壓制動力的配合，來實現在保證制動安全性的前提下回收更多的能量。

發明人對現有的現有車輛通過全解耦方式能量回收進行發現，制動踏板與制動主缸之間是非聯通的，制動間隙不可變，導致能量回收效率低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種汽車變制動間隙的能量回收方法、系統及裝置，用以解決現有技術中通過全解耦方式能量回收進行發現，制動踏板與制動主缸之間是非聯通的，制動間隙不可變，導致能量回收效率低問題。具體方案如下：

一種汽車變制動間隙的能量回收方法，包括：

當駕駛員踩踏目標汽車的制動踏板時，判斷所述目標汽車的動力電池是否滿足能量回收條件；

若是，獲取所述目標汽車的電機制動力和踏板制動力；

當所述電機制動力小于所述踏板制動力時，計算液壓制動力；

依據所述液壓制動力傳遞給制動間隙調節器，計算目標間隙值；

依據所述目標間隙值調整制動主缸的輸出壓力，將能量回收至所述動力電池。

上述的方法，可選的，還包括：

獲取所述目標汽車制動踏板的位移信息；

當所述位移信息為0時，制動過程結束。

上述的方法，可選的，判斷所述目標汽車的動力電池是否滿足能量回收條件，包括：

獲取所述目標車輛的滑移率；

當所述滑移率小于預設的滑移率閾值時，獲取所述動力電池的剩余電量的百分比；

當所述百分比小于預設的比例閾值時，判定所述動力電池滿足能量回收條件。

一種汽車變制動間隙的能量回收系統，包括：

判斷模塊，用于當駕駛員踩踏目標汽車的制動踏板時，判斷所述目標汽車的動力電池是否滿足能量回收條件；

第一獲取模塊，用于若是，獲取所述目標汽車的電機制動力和踏板制動力；

第一計算模塊，用于當所述電機制動力小于所述踏板制動力時，計算液壓制動力；

第二計算模塊，用于依據所述液壓制動力傳遞給制動間隙調節器，計算目標間隙值；

調整模塊，用于依據所述目標間隙值調整制動主缸的輸出壓力，將能量回收至所述動力電池。

上述的系統，可選的，還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述目標汽車制動踏板的位移信息；

結束模塊，用于當所述位移信息為0時，制動過程結束。