[發明專利]一種汽車變制動間隙的能量回收方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 201911398346.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113060006A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 余節發;方恩;林俊良;劉廣宇;張文釗;劉松岳
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18;B60L15/20;B60W30/18
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

1.一種汽車變制動間隙的能量回收方法，其特征在于，包括：

當駕駛員踩踏目標汽車的制動踏板時，判斷所述目標汽車的動力電池是否滿足能量回收條件；

若是，獲取所述目標汽車的電機制動力和踏板制動力；

當所述電機制動力小于所述踏板制動力時，計算液壓制動力；

依據所述液壓制動力傳遞給制動間隙調節器，計算目標間隙值；

依據所述目標間隙值調整制動主缸的輸出壓力，將能量回收至所述動力電池。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述目標汽車制動踏板的位移信息；

當所述位移信息為0時，制動過程結束。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述目標汽車的動力電池是否滿足能量回收條件，包括：

獲取所述目標車輛的滑移率；

當所述滑移率小于預設的滑移率閾值時，獲取所述動力電池的剩余電量的百分比；

當所述百分比小于預設的比例閾值時，判定所述動力電池滿足能量回收條件。

4.一種汽車變制動間隙的能量回收系統，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于當駕駛員踩踏目標汽車的制動踏板時，判斷所述目標汽車的動力電池是否滿足能量回收條件；

第一獲取模塊，用于若是，獲取所述目標汽車的電機制動力和踏板制動力；

第一計算模塊，用于當所述電機制動力小于所述踏板制動力時，計算液壓制動力；

第二計算模塊，用于依據所述液壓制動力傳遞給制動間隙調節器，計算目標間隙值；

調整模塊，用于依據所述目標間隙值調整制動主缸的輸出壓力，將能量回收至所述動力電池。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述目標汽車制動踏板的位移信息；

結束模塊，用于當所述位移信息為0時，制動過程結束。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述判斷模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取所述目標車輛的滑移率；

第二獲取單元，用于當所述滑移率小于預設的滑移率閾值時，獲取所述動力電池的剩余電量的百分比；

判定單元，用于當所述百分比小于預設的比例閾值時，判定所述動力電池滿足能量回收條件。

7.一種汽車變制動間隙的能量回收裝置，其特征在于，包括：制動踏板(1)、制動間隙調節器(2)、柱形間隙導軌(3)、真空助力器(4)和制動主缸(5)，其中：

所述制動踏板(1)，用于當駕駛員踩踏制動踏板時產生制動信號；

所述制動間隙調節器(2)與所述制動踏板(1)相連接，用于對制動間隙進行調整，得到目標間隙值；

所述柱形間隙導軌(3)，與所述制動間隙調節器(2)相連接，依據所述目標間隙值，對制動間隙進行調整；

所述真空助力器(4)，與所述柱形間隙導軌(3)相連接，用于提供固定數值的真空度；

所述制動主缸(5)，與所述真空助力器(4)相連接，用于為制動液壓油路建立壓力。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：踏板位移傳感器(6)，

所述踏板位移傳感器(6)，與所述制動踏板(1)相連接，用于捕捉所述制動踏板的位移信號。

9.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述制動間隙調節器(2)包括：控制單元和執行單元，其中，

所述控制單元由控制器和連接線路組成；

所述執行單元由步進電機和蝸輪蝸桿機構組成。

10.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所由上下兩個殼體組成，通過螺栓將上下殼體固定成一個整體，且所述上下殼體兩端的圓柱孔具有同軸度和圓柱度。