[發(fā)明專利]一種無人機精準誘騙方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911398134.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111103599A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃德慶;路立勛;楊順中;冉恒;韓奇志
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶華渝電氣集團有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 胡逸然

本發(fā)明公開了一種無人機精準誘騙方法，包括：雷達獲取無人機位置信息；處理器基于所述無人機位置信息控制光電設(shè)備采集無人機圖像；當(dāng)處理器基于無人機圖像判斷圖像中的無人機為誘騙目標時，所述處理器控制誘騙裝置對所述誘騙目標進行誘騙，直到所述誘騙目標降落到指定位置。本發(fā)明還公開了對應(yīng)的無人機精準誘騙系統(tǒng)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可以通過誘騙信號控制目標無人機，使其降落在預(yù)先設(shè)定的指定位置。既實現(xiàn)了反無人機的目的，由避免了無人機不可控的墜落造成的二次傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及反無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機精準誘騙方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來無人機產(chǎn)業(yè)迅速興起，無人機的普及度提高，無人機成本低廉、操作方便、功能強大、容易采購獲得，而無人機具有飛行高度低、運動速度慢、雷達散射面積小的特點，不容易發(fā)現(xiàn)和處置。這些“低慢小”目標對重點場所、敏感區(qū)域和重大活動產(chǎn)生的重大威脅日益突出，目前常規(guī)的反制手段主要有頻譜壓制干擾、微波摧毀、網(wǎng)槍、激光等手段。

然而，上述方法會使無人機失控或摧毀無人機，這會導(dǎo)致無人機不可控的墜落，易產(chǎn)生二次傷害，因此不宜在人員密集的場合使用，適用場合受限。

綜上所述，如何提供一種新的反無人機的方案，避免無人機墜落發(fā)生的二次傷害，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種新的反無人機的方案，避免無人機墜落發(fā)生的二次傷害。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種無人機精準誘騙方法，包括：

雷達獲取無人機位置信息；

處理器基于所述無人機位置信息控制光電設(shè)備采集無人機圖像；

當(dāng)處理器基于無人機圖像判斷圖像中的無人機為誘騙目標時，所述處理器控制誘騙裝置對所述誘騙目標進行誘騙，直到所述誘騙目標降落到指定位置。

優(yōu)選地，所述誘騙裝置包括射頻干擾信號發(fā)生裝置及誘騙導(dǎo)航信號發(fā)生裝置；所述處理器控制誘騙裝置對所述誘騙目標進行誘騙，直到所述誘騙目標降落到指定位置包括：

S1、射頻干擾信號發(fā)生裝置向誘騙目標發(fā)送干擾信號；

S2、誘騙導(dǎo)航信號發(fā)生裝置基于誘騙目標的位置生成誘騙導(dǎo)航信號，并向誘騙目標發(fā)送誘騙導(dǎo)航信號；

S3、射頻干擾信號發(fā)生裝置關(guān)閉；

S4、雷達獲取誘騙目標位置，若誘騙目標位于指定位置上空，執(zhí)行步驟S5，否則，返回執(zhí)行步驟S2；

S5、射頻干擾信號發(fā)生裝置向誘騙目標發(fā)送干擾信號；

S6、雷達獲取誘騙目標位置，若誘騙目標降落到指定位置，則射頻干擾信號發(fā)生裝置及誘騙導(dǎo)航信號發(fā)生裝置關(guān)閉，否則，返回步驟S5。

優(yōu)選地，所述誘騙導(dǎo)航信號發(fā)生裝置包括衛(wèi)星信號接收裝置及誘騙衛(wèi)星信號生成裝置，所述誘騙導(dǎo)航信號發(fā)生裝置基于誘騙目標的位置生成誘騙導(dǎo)航信號包括：

衛(wèi)星信號接收裝置接收真實衛(wèi)星信號；

誘騙衛(wèi)星信號生成裝置基于真實衛(wèi)星信號及指定位置的位置信息生成誘騙導(dǎo)航信號。

優(yōu)選地，所述處理器控制誘騙裝置對所述誘騙目標進行誘騙，直到所述誘騙目標降落到指定位置的過程中，還包括：

信號放大器放大射頻干擾信號發(fā)生裝置及誘騙導(dǎo)航信號發(fā)生裝置發(fā)出的信號的強度。

優(yōu)選地，所述真實衛(wèi)星信號包括GPS信號、GLONASS信號、GNSS信號及北斗信號中的任意一項或多項。