[發明專利]一種無人機精準誘騙方法及系統

在審

• 申請號: 201911398134.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111103599A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 黃德慶;路立勛;楊順中;冉恒;韓奇志
• 申請（專利權）人: 重慶華渝電氣集團有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 胡逸然

1.一種無人機精準誘騙方法，其特征在于，包括：

雷達獲取無人機位置信息；

處理器基于所述無人機位置信息控制光電設備采集無人機圖像；

當處理器基于無人機圖像判斷圖像中的無人機為誘騙目標時，所述處理器控制誘騙裝置對所述誘騙目標進行誘騙，直到所述誘騙目標降落到指定位置。

2.如權利要求1所述的無人機精準誘騙方法，其特征在于，所述誘騙裝置包括射頻干擾信號發生裝置及誘騙導航信號發生裝置；所述處理器控制誘騙裝置對所述誘騙目標進行誘騙，直到所述誘騙目標降落到指定位置包括：

S1、射頻干擾信號發生裝置向誘騙目標發送干擾信號；

S2、誘騙導航信號發生裝置基于誘騙目標的位置生成誘騙導航信號，并向誘騙目標發送誘騙導航信號；

S3、射頻干擾信號發生裝置關閉；

S4、雷達獲取誘騙目標位置，若誘騙目標位于指定位置上空，執行步驟S5，否則，返回執行步驟S2；

S5、射頻干擾信號發生裝置向誘騙目標發送干擾信號；

S6、雷達獲取誘騙目標位置，若誘騙目標降落到指定位置，則射頻干擾信號發生裝置及誘騙導航信號發生裝置關閉，否則，返回步驟S5。

3.如權利要求2所述的無人機精準誘騙方法，其特征在于，所述誘騙導航信號發生裝置包括衛星信號接收裝置及誘騙衛星信號生成裝置，所述誘騙導航信號發生裝置基于誘騙目標的位置生成誘騙導航信號包括：

衛星信號接收裝置接收真實衛星信號；

誘騙衛星信號生成裝置基于真實衛星信號及指定位置的位置信息生成誘騙導航信號。

4.如權利要求2或3所述的無人機精準誘騙方法，其特征在于，所述處理器控制誘騙裝置對所述誘騙目標進行誘騙，直到所述誘騙目標降落到指定位置的過程中，還包括：

信號放大器放大射頻干擾信號發生裝置及誘騙導航信號發生裝置發出的信號的強度。

5.如權利要求3所述的無人機精準誘騙方法，其特征在于，所述真實衛星信號包括GPS信號、GLONASS信號、GNSS信號及北斗信號中的任意一項或多項。

6.一種無人機精準誘騙系統，其特征在于，包括雷達、處理器、光電設備及誘騙裝置，其中：

雷達用于獲取無人機位置信息；

處理器用于基于所述無人機位置信息控制光電設備采集無人機圖像；

當處理器基于無人機圖像判斷圖像中的無人機為誘騙目標時，所述處理器還用于控制誘騙裝置對所述誘騙目標進行誘騙，直到所述誘騙目標降落到指定位置。

7.如權利要求6所述的無人機精準誘騙系統，其特征在于，所述誘騙裝置包括射頻干擾信號發生裝置及誘騙導航信號發生裝置；

射頻干擾信號發生裝置用于向誘騙目標發送干擾信號；

誘騙導航信號發生裝置用于基于誘騙目標的位置生成誘騙導航信號，并向誘騙目標發送誘騙導航信號。

8.如權利要求7所述的無人機精準誘騙系統，其特征在于，所述誘騙導航信號發生裝置包括衛星信號接收裝置及誘騙衛星信號生成裝置，所述誘騙導航信號發生裝置基于誘騙目標的位置生成誘騙導航信號包括：

衛星信號接收裝置接收真實衛星信號；

誘騙衛星信號生成裝置基于真實衛星信號及指定位置的位置信息生成誘騙導航信號。

9.如權利要求7或8所述的無人機精準誘騙系統，其特征在于，還包括信號放大器，所述信號放大器用于放大射頻干擾信號發生裝置及誘騙導航信號發生裝置發出的信號的強度。

10.如權利要求8所述的無人機精準誘騙系統，其特征在于，所述真實衛星信號包括GPS信號、GLONASS信號、GNSS信號及北斗信號中的任意一項或多項。