[發明專利]室內定位方法、裝置、存儲介質及計算機設備

有效

• 申請號: 201911397612.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111132013B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 劉武當;劉玉平;陳凌偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W4/30
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發明提出一種室內定位方法、裝置、存儲介質及計算機設備，用于對移動載體進行定位，移動載體上配置有多個定位標簽，該方法包括：獲取各定位標簽對應的定位解算結果；對各定位標簽對應的定位解算結果進行融合計算；根據融合計算的結果，對移動載體進行定位。通過本發明能夠對移動載體上各定位標簽的定位解算結果進行融合計算，由此有效提高移動載體室內定位的精準性，有效提升定位效果。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種室內定位方法、裝置、存儲介質及計算機設備。

背景技術

定位技術分為室外定位與室內定位，在室外定位系統中，采用全球定位系統進行定位，并采用全球定位差分系統對運動載體的航向進行估計；在室內定位系統中，常見有WiFi定位、RFID(RadioFrequencyIdentification，射頻識別)定位、UWB(UltraWideBand，超寬帶)定位、紅外線定位和超聲波定位等。

相關技術中，對于室內定位，通常是在移動載體上安裝多個定位標簽，通過對各定位標簽進行定位解算，計算各標簽間的方向矢量，從而估算移動載體的姿態。

通過上述技術，可能會由于移動載體的移動而導致定位數據不準確，從而可能導致室內定位不夠精準，定位效果不佳。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提出一種室內定位方法、裝置、存儲介質及計算機設備，能夠對移動載體上各定位標簽的定位解算結果進行融合計算，由此有效提高移動載體室內定位的精準性，有效提升定位效果。

本發明第一方面實施例提出的室內定位方法，用于對移動載體進行定位，所述移動載體上配置有多個定位標簽，其特征在于，該方法包括：獲取各定位標簽對應的定位解算結果；對所述各定位標簽對應的定位解算結果進行融合計算；根據融合計算的結果，對所述移動載體進行定位。

本發明第一方面實施例提出的室內定位方法，通過獲取移動載體上各定位標簽對應的定位解算結果，并對各定位標簽對應的定位解算結果進行融合計算，以及根據融合計算的結果，對移動載體進行定位，能夠對移動載體上各定位標簽的定位解算結果進行融合計算，由此有效提高移動載體室內定位的精準性，有效提升定位效果。

本發明第二方面實施例提出的室內定位裝置，用于對移動載體進行定位，所述移動載體上配置有多個定位標簽，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取各定位標簽對應的定位解算結果；融合模塊，用于對所述各定位標簽對應的定位解算結果進行融合計算；定位模塊，用于根據融合計算的結果，對所述移動載體進行定位。

本發明第二方面實施例提出的室內定位裝置，通過獲取移動載體上各定位標簽對應的定位解算結果，并對各定位標簽對應的定位解算結果進行融合計算，以及根據融合計算的結果，對移動載體進行定位，能夠對移動載體上各定位標簽的定位解算結果進行融合計算，由此有效提高移動載體室內定位的精準性，有效提升定位效果。

本發明第三方面實施例提出的計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本發明第一方面實施例提出的室內定位方法。

本發明第三方面實施例提出的計算機可讀存儲介質，通過獲取移動載體上各定位標簽對應的定位解算結果，并對各定位標簽對應的定位解算結果進行融合計算，以及根據融合計算的結果，對移動載體進行定位，能夠對移動載體上各定位標簽的定位解算結果進行融合計算，由此有效提高移動載體室內定位的精準性，有效提升定位效果。