[發明專利]一種螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置

在審

• 申請號: 201911397461.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111043267A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 顧磊磊;介黨陽;劉璐;郭海;曹磊
• 申請（專利權）人: 蘇州鈞舵機器人有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08;F16H7/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明涉及一種螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置，包括螺旋轉軸、蝸輪、蝸桿、轉軸座體一和轉軸座體二，螺旋轉軸中部設置螺旋凹槽，螺旋凹槽上纏繞鋼絲且最內端的鋼絲穿入螺旋轉軸內部固定在鋼珠上，螺旋轉軸的一端設置為圓柱型軸，另一端設置為平臺軸，平臺軸上套設帶平臺內孔的蝸輪，蝸輪外側設置蝸桿，蝸桿裝配在轉軸座體二內的蝸桿安裝孔內，蝸桿的尾端設置環形凹槽，轉軸座體二正對環形凹槽位置設置螺釘安裝孔，螺釘安裝孔內裝配緊定螺釘。本發明通過在螺旋轉軸對鋼絲繩的傳動機構中增加預緊設計實現對鋼絲繩的預緊；增加蝸桿尾端位置的鎖定設計，防止由于蝸輪蝸桿配合松動引起螺旋轉軸自轉而出現的鋼絲繩松動現象。

技術領域

本發明涉及螺旋轉軸控制技術領域，具體涉及一種螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置。

背景技術

現有技術中的螺旋轉軸無法對鋼絲繩的傳動進行預緊，鋼絲繩纏繞螺旋轉軸配合后無法對松緊度進行調節；鋼絲繩纏繞完成以后，由于螺旋轉軸沒有自鎖設計，導致鋼絲繩在運轉中由于螺旋轉軸的自轉而出現松動；現有的螺旋轉軸因為僅一端支撐的設計，在受到鋼絲繩運轉拉力作用后，會出現軸線的垂直度問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置，用以解決現有技術中的螺旋轉軸無法對鋼絲繩進行預緊和防松的問題。

本發明提供了一種螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置，包括螺旋轉軸、蝸輪、蝸桿、轉軸座體一和轉軸座體二，所述轉軸座體一和轉軸座體二扣合設置且二者內部形成安裝槽，所述螺旋轉軸、蝸輪和蝸桿均設置于安裝槽中，所述螺旋轉軸中部設置螺旋凹槽，所述螺旋凹槽上纏繞鋼絲且最內端的鋼絲穿入螺旋轉軸內部固定在鋼珠上，所述鋼珠設置于螺旋轉軸的內孔中，所述螺旋轉軸的一端設置為圓柱型軸，另一端設置為平臺軸，所述轉軸座體一內側設置卡環一，所述圓柱型軸伸入卡環一內配合連接，所述平臺軸上套設帶平臺內孔的蝸輪，所述平臺軸與蝸輪的內孔裝配，所述蝸輪外側設置蝸桿，所述蝸輪與蝸桿嚙合連接，所述蝸桿裝配在轉軸座體二內的蝸桿安裝孔內，所述蝸桿的尾端設置環形凹槽，所述轉軸座體二正對環形凹槽位置設置螺釘安裝孔，所述螺釘安裝孔內裝配緊定螺釘。

進一步的，所述螺旋轉軸的圓柱型軸外側套設軸承，所述軸承外側套設連桿件。

進一步的，所述轉軸座體二內側設置卡環二，所述卡環二內側嵌入安裝鋼套，所述平臺軸外側設置支撐軸，所述支撐軸伸入鋼套內配合連接。

進一步的，所述轉軸座體一與卡環一一體設置，所述轉軸座體二與卡環二一體設置。

進一步的，所述鋼珠內設置通孔，所述鋼絲的一端穿過鋼珠通孔后壓緊在鋼珠上。

采用上述本發明技術方案的有益效果是：

本發明螺旋轉軸對鋼絲繩的傳動增加預緊設計，在鋼絲繩纏繞位置確定后通過蝸輪蝸桿的轉動，帶動螺旋轉軸轉動實現對鋼絲繩的預緊；增加蝸桿尾端位置的鎖定設計，通過緊定螺釘對蝸桿進行緊定，防止了由于蝸輪蝸桿配合松動，導致的螺旋轉軸自轉出現的鋼絲繩松動現象；改進了螺旋轉軸的單側支撐設計，使螺旋轉軸在徑向受力時因兩端的支撐保證了軸線的垂直度。

附圖說明

圖1為本發明螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置剖面圖一；

圖2為本發明螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置剖面圖二；

圖3為本發明螺旋轉軸、蝸輪、蝸桿和緊定螺釘裝配關系示意圖；

圖4為本發明螺旋轉軸結構示意圖；

圖5為本發明蝸輪結構示意圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：