[發明專利]一種螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置

在審

• 申請號: 201911397461.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111043267A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 顧磊磊;介黨陽;劉璐;郭海;曹磊
• 申請（專利權）人: 蘇州鈞舵機器人有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08;F16H7/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置，其特征在于，包括螺旋轉軸、蝸輪、蝸桿、轉軸座體一和轉軸座體二，所述轉軸座體一和轉軸座體二扣合設置且二者內部形成安裝槽，所述螺旋轉軸、蝸輪和蝸桿均設置于安裝槽中，所述螺旋轉軸中部設置螺旋凹槽，所述螺旋凹槽上纏繞鋼絲且最內端的鋼絲穿入螺旋轉軸內部固定在鋼珠上，所述鋼珠設置于螺旋轉軸的內孔中，所述螺旋轉軸的一端設置為圓柱型軸，另一端設置為平臺軸，所述轉軸座體一內側設置卡環一，所述圓柱型軸伸入卡環一內配合連接，所述平臺軸上套設帶平臺內孔的蝸輪，所述平臺軸與蝸輪的內孔裝配，所述蝸輪外側設置蝸桿，所述蝸輪與蝸桿嚙合連接，所述蝸桿裝配在轉軸座體二內的蝸桿安裝孔內，所述蝸桿的尾端設置環形凹槽，所述轉軸座體二正對環形凹槽位置設置螺釘安裝孔，所述螺釘安裝孔內裝配緊定螺釘。

2.根據權利要求1所述的螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置，其特征在于，所述螺旋轉軸的圓柱型軸外側套設軸承，所述軸承外側套設連桿件。

3.根據權利要求1所述的螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置，其特征在于，所述轉軸座體二內側設置卡環二，所述卡環二內側嵌入安裝鋼套，所述平臺軸外側設置支撐軸，所述支撐軸伸入鋼套內配合連接。

4.根據權利要求3所述的螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置，其特征在于，所述轉軸座體一與卡環一一體設置，所述轉軸座體二與卡環二一體設置。

5.根據權利要求1所述的螺旋轉軸的預緊、防松及平衡裝置，其特征在于，所述鋼珠內設置通孔，所述鋼絲的一端穿過鋼珠通孔后壓緊在鋼珠上。