[發(fā)明專利]一種導直裝置及分揀上架機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911397163.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111115195A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳劍鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州創(chuàng)惠信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G23/24;B65G47/91;B65G47/64
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明公開了一種導直裝置及分揀上架機，包括分揀機和上架裝置，所述分揀機用于對采血管進行分揀并輸送給上架裝置或儲存在分揀機內(nèi)的儲料倉，所述分流裝置分流采血管，所述上架裝置的導直裝置包括輸送件和帶動輸送件運轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，所述輸送件包括兩條位置相對的輸送帶，兩條所述輸送帶之間具有間隙，該間隙形成用于輸送采血管的直立缺口，用于對采血管進行導直和位置限定，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在分揀機末端設(shè)置分流裝置來區(qū)分不同的采血管，自動化程度高，導直裝置的兼容性強，可根據(jù)不同的尺寸設(shè)置直立缺口的缺口寬度，且整個分揀上架機結(jié)構(gòu)緊湊，便于布線和安裝，既提高效率有節(jié)約成本，可以廣泛應用于物流、醫(yī)療等領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種導直裝置及分揀上架機。

背景技術(shù)

數(shù)字化時代的來臨，很多醫(yī)院也在升級醫(yī)療設(shè)備，提高醫(yī)療水平，對醫(yī)療設(shè)備的引用需求越來越大，涉及的范圍也變多；在藥物和檢測物的輸送分揀有了新的要求，現(xiàn)有的采血管分揀上架有兩種方式，一種是人工上架，即人工把采血管一個個放置入托盤，然后轉(zhuǎn)移進對應的流水線中，另一種是流水線配有對應的上架模塊，倒入采血管分揀設(shè)備經(jīng)過分揀后自動上架，但是，因為大部分流水線本身不具有上架能力，并且也沒有適用于多種流水線的上架設(shè)備，所以醫(yī)院主要還是通過人工上架方式進行處理，以上方式存在幾個缺點，一是人工上架效率低，成本高出錯幾率大，二是有上架功能的流水線功能單一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種導直裝置及分揀上架機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種導直裝置，所述導直裝置包括輸送件和帶動輸送件運轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，所述輸送件包括兩條位置相對的輸送帶，兩條所述輸送帶之間具有間隙，該間隙形成用于輸送采血管的直立缺口，所述直立缺口的缺口寬度在采血管頭部直徑與尾部直徑之間，所述直立缺口用于使采血管達到設(shè)定姿態(tài)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述直立缺口靠近分流裝置的一端設(shè)有斜槽，所述斜槽用于將采血管導入直立缺口，在直立缺口下方設(shè)有支撐塊，用于支撐采血管。

作為本發(fā)明進一步的方案：在直立缺口遠離斜槽一端的采血管定位點設(shè)有攔截氣缸，所述攔截氣缸上安裝有限位板，所述攔截氣缸驅(qū)動限位板限制采血管的相對移動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述驅(qū)動件包括安裝架、電機及傳動件，所述電機和傳動件通過安裝架安裝在上架裝置上，所述電機通過傳動件同步帶動兩條輸送帶運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明提供了一種分揀上架機：包括分揀機、上架裝置，所述分揀機用于對采血管進行分揀并輸送給上架裝置或儲存在分揀機內(nèi)的儲料倉，所述上架裝置還包括分流裝置，所述分流裝置用于將所述分揀機輸送的采血管輸送給導直裝置或外部機構(gòu)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述分流裝置的分流支架兩端分別設(shè)有第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過傳送帶連接，第一皮帶輪和第二皮帶輪中的其中一個與被動齒輪同軸固定，被動齒輪與安裝在伺服電機輸出軸上的主動齒輪嚙合傳動，伺服電機安裝在所述分流支架上，分流支架在對應傳送帶的兩側(cè)位置均設(shè)有擋板，所述擋板與傳送帶形成用于輸送采血管的輸送軌道。輸送軌道上設(shè)有分流組件，所述分流組件用于分流采血管。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述分流組件還包括控制件，所述控制件用于接收分揀機對采血管的分類信息，并控制分流氣缸工作。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述上架裝置還包括上架臺、三軸氣動夾爪和托盤，所述三軸氣動夾爪安裝在上架臺上，用于抓取采血管，并將采血管放置于托盤或外部安置架。