[發明專利]一種導直裝置及分揀上架機

在審

• 申請號: 201911397163.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111115195A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 陳劍鋒
• 申請（專利權）人: 廣州創惠信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/68
• 分類號: B65G47/68;B65G23/24;B65G47/91;B65G47/64
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種導直裝置，其特征在于，所述導直裝置包括輸送件和帶動輸送件運轉的驅動件，所述輸送件包括兩條位置相對的輸送帶，兩條所述輸送帶之間具有間隙，該間隙形成用于輸送采血管的直立缺口，所述直立缺口的缺口寬度在采血管頭部直徑與尾部直徑之間，所述直立缺口用于使采血管達到設定姿態。

2.根據權利要求1所述的一種導直裝置，其特征在于，所述直立缺口一端設有斜槽，所述斜槽用于將采血管導入直立缺口，在直立缺口下方設有支撐塊，用于支撐采血管。

3.根據權利要求2所述的一種導直裝置，其特征在于，在直立缺口遠離斜槽一端的采血管定位點設有攔截氣缸，所述攔截氣缸上安裝有限位板，所述攔截氣缸驅動限位板限制采血管的相對移動。

4.根據權利要求1所述的一種導直裝置，其特征在于，所述驅動件包括安裝架、電機及傳動件，所述電機和傳動件通過安裝架安裝在外部機構上，所述電機通過傳動件同步帶動兩條輸送帶運轉。

5.一種分揀上架機，包括分揀機，所述分揀機用于對采血管進行分揀并輸送給上架裝置或儲存在分揀機內的儲料倉，其特征在于，包括權利1-4要求的任一一種導直裝置，所述上架裝置還包括分流裝置，所述分流裝置用于將所述分揀機輸送的采血管輸送給導直裝置或外部機構。

6.根據權利要求5所述的一種分揀上架機，其特征在于，所述分流裝置的分流支架兩端分別設有第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪和第二皮帶輪之間通過傳送帶連接，第一皮帶輪和第二皮帶輪中的其中一個與被動齒輪同軸固定，被動齒輪與安裝在伺服電機輸出軸上的主動齒輪嚙合傳動，伺服電機安裝在所述分流支架上，分流支架在對應傳送帶的兩側位置均設有擋板，所述擋板與傳送帶形成用于輸送采血管的輸送軌道；輸送軌道上設有分流組件，所述分流組件用于分流采血管。

7.根據權利要求5所述的一種分揀上架機，其特征在于，所述分流組件包括開設在輸送軌道上的分流口以及鉸接安裝在分流口上的導向板，所述導向板由安裝在分流支架上的分流氣缸驅動相對于傳送帶或者輸送軌道轉動，使采血管從分流口流出或繼續在輸送軌道中運動。

8.根據權利要求7所述的一種分揀上架機，其特征在于，所述分流組件還包括控制件，所述控制件用于接收分揀機對采血管的分類信息，并控制分流氣缸工作。

9.根據權利要求5所述的一種分揀上架機，其特征在于，所述上架裝置還包括上架臺、三軸氣動夾爪和托盤，所述三軸氣動夾爪安裝在上架臺上，用于抓取采血管，并將采血管放置于托盤或外部安置架。