[發(fā)明專利]一種倒車影像裝置的控制方法及倒車影像裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911397124.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111055784A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙海鷗;劉占兵;宋應(yīng)鑫;王蠡
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R11/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明公開了一種倒車影像裝置的控制方法及倒車影像裝置，控制方法應(yīng)用于倒車影像裝置，倒車影像裝置包括控制器、固定組件、傳動組件和攝像組件，固定組件和傳動組件設(shè)置在汽車背門安裝支架上，攝像組件設(shè)置在固定組件內(nèi)，傳動組件與控制器電連接，傳動組件能夠推動攝像組件轉(zhuǎn)動；方法包括：當車輛處于倒車工況時，獲取攝像組件的轉(zhuǎn)動角度；比較轉(zhuǎn)動角度與角度預(yù)設(shè)值；當轉(zhuǎn)動角度小于角度預(yù)設(shè)值時，判定攝像頭組件處于第一位置，控制傳動組件推動攝像組件由固定組件內(nèi)轉(zhuǎn)出，直至轉(zhuǎn)動角度達到角度預(yù)設(shè)值時，控制傳動組件停止運動；本發(fā)明通過攝像組件的轉(zhuǎn)動角度，控制攝像組件由固定組件內(nèi)轉(zhuǎn)出，在不工作時隱藏在固定組件內(nèi)，使整體外形更加美觀。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種倒車影像裝置的控制方法及倒車影像裝置。

背景技術(shù)

目前，大部分車輛都設(shè)置有倒車影像裝置，方便倒車過程中的觀察，該裝置使得車輛倒車更加安全可靠。

目前車輛后方設(shè)置的攝像頭通常固定在車輛的尾門上，沒有任何保護措施，在長時間使用下會出現(xiàn)攝像頭進灰進水的情況，一旦出現(xiàn)這種情況，不但需要拆卸攝像頭進行清理，而且還會影響倒車影像的清晰度，攝像頭外露不美觀，耐臟性差；且已有可隱藏式的攝像頭專利，集成的背門開關(guān)為觸點式，需手動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)一定角度，觸發(fā)開關(guān)，背門開啟，現(xiàn)有技術(shù)要求機構(gòu)尺寸較大，且操作感知較差，市場上此結(jié)構(gòu)匹配的均為金屬背門，密封防水要求相對較低。

基于現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，急需研究一種倒車影像裝置的控制方法及倒車影像裝置，來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了倒車影像裝置的控制方法及倒車影像裝置，在車輛處于倒車工況時，通過獲取攝像組件的轉(zhuǎn)動角度，控制所述攝像組件由所述固定組件內(nèi)轉(zhuǎn)出，開啟工作，使所述攝像組件在不工作時，隱藏在所述固定組件內(nèi)，使整體外形更加美觀。

本發(fā)明公開了倒車影像裝置的控制方法及倒車影像裝置，所述控制方法應(yīng)用于所述倒車影像裝置，其中，所述倒車影像裝置包括控制器、固定組件、傳動組件和攝像組件，所述固定組件和所述傳動組件設(shè)置在汽車背門安裝支架上，所述攝像組件設(shè)置在所述固定組件內(nèi)，所述傳動組件與所述控制器電連接，所述傳動組件能夠推動所述攝像組件轉(zhuǎn)動；所述方法包括：

當車輛處于倒車工況時，獲取所述攝像組件的轉(zhuǎn)動角度；

比較所述轉(zhuǎn)動角度與角度預(yù)設(shè)值；

當所述轉(zhuǎn)動角度小于角度預(yù)設(shè)值時，判定所述攝像頭組件處于第一位置，控制傳動組件推動所述攝像組件由所述固定組件內(nèi)轉(zhuǎn)出，直至所述轉(zhuǎn)動角度達到角度預(yù)設(shè)值時，控制所述傳動組件停止運動。

進一步地，所述當車輛處于倒車工況時，獲取所述攝像組件的轉(zhuǎn)動角度之前還包括：

獲取車輛的狀態(tài)信息；

根據(jù)所述狀態(tài)信息，判斷所述車輛是否處于倒車工況。

進一步地，所述狀態(tài)信息包括車輛的檔位信息、制動踏板的開度和加速踏板的開度；

所述根據(jù)所述狀態(tài)信息，判斷所述車輛是否處于倒車工況包括：

判斷所述車輛的檔位信息、所述制動踏板的開度和所述加速踏板的開度是否符合預(yù)設(shè)條件，所述預(yù)設(shè)條件為所述車輛的檔位為倒檔、所述制動踏板的開度大于第一預(yù)設(shè)值和所述加速踏板的開度大于第二預(yù)設(shè)值；

如果所述車輛的檔位信息、所述制動踏板的開度和所述加速踏板的開度均符合預(yù)設(shè)條件，判定所述車輛處于倒車工況；

如果所述車輛的檔位信息、所述制動踏板的開度和所述加速踏板的開度不符合預(yù)設(shè)條件，判定所述車輛處于非倒車工況。

進一步地，所述控制所述傳動組件停止運動之后還包括：

接收所述車輛的關(guān)閉請求；