[發明專利]一種倒車影像裝置的控制方法及倒車影像裝置

在審

• 申請號: 201911397124.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111055784A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 趙海鷗;劉占兵;宋應鑫;王蠡
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R11/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種倒車影像裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法應用于所述倒車影像裝置，其中，所述倒車影像裝置包括控制器、固定組件、傳動組件和攝像組件，所述固定組件和所述傳動組件設置在汽車背門安裝支架上，所述攝像組件設置在所述固定組件內，所述傳動組件與所述控制器電連接，所述傳動組件能夠推動所述攝像組件轉動；所述方法包括：

當車輛處于倒車工況時，獲取所述攝像組件的轉動角度；

比較所述轉動角度與角度預設值；

當所述轉動角度小于角度預設值時，判定所述攝像頭組件處于第一位置，控制傳動組件推動所述攝像組件由所述固定組件內轉出，直至所述轉動角度達到角度預設值時，控制所述傳動組件停止運動。

2.根據權利要求1所述的一種倒車影像裝置的控制方法，其特征在于，所述當車輛處于倒車工況時，獲取所述攝像組件的轉動角度之前還包括：

獲取車輛的狀態信息；

根據所述狀態信息，判斷所述車輛是否處于倒車工況。

3.根據權利要求2所述的一種倒車影像裝置的控制方法，其特征在于，所述狀態信息包括車輛的檔位信息、制動踏板的開度和加速踏板的開度；

所述根據所述狀態信息，判斷所述車輛是否處于倒車工況包括：

判斷所述車輛的檔位信息、所述制動踏板的開度和所述加速踏板的開度是否符合預設條件，所述預設條件為所述車輛的檔位為倒檔、所述制動踏板的開度大于第一預設值和所述加速踏板的開度大于第二預設值；

如果所述車輛的檔位信息、所述制動踏板的開度和所述加速踏板的開度均符合預設條件，判定所述車輛處于倒車工況；

如果所述車輛的檔位信息、所述制動踏板的開度和所述加速踏板的開度不符合預設條件，判定所述車輛處于非倒車工況。

4.根據權利要求3所述的一種倒車影像裝置的控制方法，其特征在于，所述控制所述傳動組件停止運動之后還包括：

接收所述車輛的關閉請求；

響應所述車輛的關閉請求，控制所述攝像組件由所述角度預設值所對應的位置轉動至第一位置；其中，所述車輛的關閉請求包括駕駛員的制動信息，所述第一位置為所述攝像組件處于閉合狀態。

5.一種倒車影像裝置，用于實現權利要求1-4中任意一項所述的倒車影像裝置的控制方法，其特征在于，所述倒車影像裝置包括控制器、固定組件(2)、傳動組件(3)和攝像組件(4)，所述固定組件(2)和所述傳動組件(3)設置在汽車背門安裝支架(1)上，所述攝像組件(4)設置在所述固定組件(2)內，所述傳動組件(3)與所述控制器電連接，所述傳動組件(3)能夠推動所述攝像組件(4)轉動。

6.根據權利要求5所述的一種倒車影像裝置，其特征在于，所述固定組件(2)包括第一殼體(21)、第二殼體(22)和翻轉板(23)；

所述第一殼體(21)與汽車背門安裝支架(1)密封連接，所述第一殼體(21)與所述翻轉板(23)之間形成第一腔體，所述第二殼體(22)設置在所述第一腔體內。

7.根據權利要求6所述的一種倒車影像裝置，其特征在于，所述第二殼體(22)上還設置有第一旋轉軸(211)和第二旋轉軸(212)；

所述第二殼體(22)通過所述第一旋轉軸(211)與所述第一殼體(21)轉動連接；

所述第二殼體(22)通過所述第二旋轉軸(212)與所述傳動組件(3)連接，所述傳動組件(3)能夠推動所述第二殼體(22)繞著所述第一旋轉軸(211)轉動。

8.根據權利要求7所述的一種倒車影像裝置，其特征在于，所述攝像組件(4)包括攝像頭(41)和觸摸開關(42)；

所述攝像頭(41)，用于獲取車輛的后方影像，所述攝像頭(41)設置在所述第二殼體(22)；

所述觸摸開關(42)，用于開啟或關閉車輛尾門，所述觸摸開關(42)設置在所述第二殼體(22)內。