[發明專利]一種基于參數等價約化原理確定GNSS位置變化的方法

在審

• 申請號: 201911397072.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111045066A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 許艷;許佳;蔣春華;江楠;劉廣盛;王飛;孫張振;許國昌
• 申請（專利權）人: 威海歐瑞亞信息科技有限公司
• 主分類號: G01S19/44
• 分類號: G01S19/44
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

本發明提供一種基于參數等價約化原理確定GNSS位置變化的方法，其解決了現有GNSS位置變化方法的定位精度較低和測量效率較低的技術問題，其包括以下步驟：列出精密單點定位觀測方程；基于參數等價約化原理構造等價約化方程，約化消去原始觀測方程中的接收機鐘差參數；驗證等價觀測方程中的觀測量矩陣和權矩陣仍與原始觀測方程的一致性；在不發生周跳的情況下，對歷元間的相位觀測值進行差分消除模糊度參數；對歷元間差分方程進行參數求解得到兩個歷元間的位置變化；根據兩個歷元間的采樣間隔，計算得到兩個歷元間的平均速度；本發明可廣泛應用于測繪科學技術領域。

技術領域

本發明涉及測繪科學技術領域，尤其是涉及一種基于參數等價約化 原理確定GNSS位置變化的方法。

背景技術

近年來，隨著GNSS接收機性能和解算技術的不斷發展進步，GNSS精 確定位方法取得了系列進步，其應用領域也得到了極大拓展，GNSS測量 技術作為GNSS精確定位方法的重要應用之一，GNSS測量技術中GNSS單 點定位應用只需要一臺GNSS接收機即可實現快速測量定位，但其定位精 度不高，通常只能達到米級定位精度。

精密單點定位是利用高精度的GNSS衛星星歷和衛星鐘差以及單臺接 收機的雙頻載波相位觀測值進行定位，現有技術采用精密單點定位的方 式提高GNSS測量過程中的精度，然而現有精密單點定位的模型中，未知 參數較多，對未知參數求解也較為復雜，數據處理占用計算機資源較大， 也嚴重影響了測量效率。

發明內容

本發明就是針對現有GNSS位置變化方法的定位精度較低和測量效率 較低的技術問題，提供一種定位精度和測量效率較高的基于參數等價約 化原理確定GNSS位置變化的方法。

為此，本發明中確定GNSS位置變化的方法，包括以下步驟：

步驟1：列出精密單點定位觀測方程；

步驟2：基于參數等價約化原理構造等價約化方程，約化消去原始觀 測方程中的接收機鐘差參數；

步驟3：驗證等價觀測方程中的觀測量矩陣和權矩陣仍與原始觀測方 程的一致性；

步驟4：在不發生周跳的情況下，對歷元間的相位觀測值進行差分消 除模糊度參數；

步驟5：對歷元間差分方程進行參數求解得到兩個歷元間的位置變 化；

步驟6：根據兩個歷元間的采樣間隔，計算得到兩個歷元間的平均速 度。

優選的，列出精密單點定位觀測方程，具體為：采用載波相位無電 離層組合的觀測方程，形式如下:

優選的，列出精密單點定位觀測方程，具體為：對觀測方程進行線性化，表示為：

V＝CX-L,P

優選的，列出精密單點定位觀測方程，具體為：將觀測方程寫成分 塊矩陣形式，表示為：

P優選的，列出精密單點定位 觀測方程，具體為：由分塊矩陣得出分塊法方程，表示為：

優選的，約化消去原始觀測方程中的接收機鐘差參 數，具體為：根據參數等價約化原理，對分塊法方程進行參數等價約化， 消去接收機鐘差參數，表示為：

優選的，驗證觀測方程的一致性，具體為：

則M₂和R₂可表示成

M₂＝B^TP(I-J)B＝B^TP(I-J)(I-J)B＝B^TP(I-J)^TP(I-J)B