[發明專利]一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置

在審

• 申請號: 201911396109.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111038655A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉維勤;熊敕澤;王維健;盧泰宇;麻子涵
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B1/12;E02B15/10
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 黃靖

本發明公開了一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，包括垃圾打撈船，所述垃圾打撈船的主船體舷側設有絞車，圍圈索的一端由拖索器牽引，另一端固定在所述絞車上，所述垃圾打撈船的船尾設有傳送裝置，垃圾打撈船的船體內設有垃圾回收艙，所述圍圈索完成垃圾圍圈后帶動垃圾向傳送裝置移動，使垃圾傳送至垃圾回收艙，所述拖索器成對使用，包括第一拖索器和第二拖索器。本發明通過可自動收放的圍圈索對垃圾進行圍圈，實現對水面垃圾的高效打撈作業。本發明通過可自動收放的圍圈索對垃圾進行圍圈，實現對水面垃圾的高效打撈作業。

技術領域

本發明涉及船舶與海洋工程技術領域，具體而言，涉及一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置。

背景技術

隨著我國經濟的飛速發展，環境污染問題日益嚴重，內河湖泊的垃圾還存在著難以清理的問題。目前，河道漂浮垃圾打撈作業主要有人工打撈和大型機械作業兩種方式。人工打撈是以人為基礎，借助傳統的長竹竿、網兜直接兜撈水面漂浮物，雖打撈成本低，但效率低、工具簡陋、操作危險系數高、消耗大量財力均是不可忽視的缺點；機械化打撈主要是利用機械打撈船上的抓具、傳送鏈等結構完成河道漂浮垃圾的收集。但是目前的機械打撈操作較為復雜，且對于漂浮垃圾較為分散的水域針對性較弱、工作效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，通過可自動收放的圍圈索對垃圾進行圍圈，實現對水面垃圾的高效打撈作業。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案，一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，包括垃圾打撈船，所述垃圾打撈船的主船體舷側設有絞車，圍圈索的一端由拖索器牽引，另一端固定在所述絞車上，所述垃圾打撈船的船尾設有傳送裝置，垃圾打撈船的船體內設有垃圾回收艙，所述圍圈索完成垃圾圍圈后帶動垃圾向傳送裝置移動，使垃圾傳送至垃圾回收艙，所述拖索器成對使用，包括第一拖索器和第二拖索器。

進一步，所述第一拖索器和第二拖索器均包括推進器、蓄電池、紅外信號接收器、控制裝置，所述推進器安裝在所述拖索器的尾部為所述拖索器提供推進動力，所述蓄電池設置在電池艙中為拖索器提供工作所需的電能，所述紅外信號接收器安裝于尾部水面以上的尾翼內，可穩定接收來自船上的紅外信號；所述控制裝置包括分別設置在首部控制艙與尾部控制艙內的控制繼電器，所述第一拖索器和第二拖索器的首部設有電磁鐵室，所述第一拖索器內部設有第一電磁裝置，第二拖索器內部設有第二電磁裝置，所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置可相互吸引，所述紅外信號接收器中接受到的紅外信號通過首、尾控制艙來控制首部電磁裝置與尾部舵及推進器的動作。

進一步，所述第一電磁裝置包括固定在所述第一拖索器頭部的第一鐵芯，所述第一鐵芯延伸至所述第一拖索器外部，所述第一鐵芯外設有線圈，所述第二電磁裝置包括固定在所述第二拖索器頭部的第二鐵芯，所述第二鐵芯延伸至所述第二拖索器外部。

進一步，所述圍圈索包括在豎直平面內從上到下依次平行設置的細實心繩索、空心浮索、粗實心繩索，所述細實心繩索、空心浮索、粗實心繩索通過剛性支撐桿連接，所述支撐桿垂直于所述細實心繩索、空心浮索、粗實心繩索均勻等間距垂向分布。

進一步，所述垃圾回收艙內從上至下依次設有多層濾網，所述濾網的網孔大小由上至下依次減小。

進一步，所述推進器采用小螺旋槳電力推進。

進一步，所述垃圾打撈船為雙體船船尾，船首為單體船，所述傳送裝置設置在兩船尾之間，第一拖索器和第二拖索器分別設置在兩船尾上與兩側的船尾通過滑道連接。

與現有技術相比，本發明至少包括以下有益效果：

1.基于可自動航行的電磁接頭式垃圾圍圈索的垃圾圍圈和收集方法，通過對大面積分散垃圾的圍圈統一打撈，可有效地解決當前機械打撈方式效率問題。

2.區別于以往機械抓手式的打撈方式，圍圈索打撈方式可以提供更大的單次打撈范圍，提高打撈效率，節省操作成本。