[發明專利]一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置

在審

• 申請號: 201911396109.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111038655A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉維勤;熊敕澤;王維健;盧泰宇;麻子涵
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B1/12;E02B15/10
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 黃靖

1.一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，其特征在于:包括垃圾打撈船，所述垃圾打撈船的主船體舷側設有絞車，圍圈索的一端由拖索器牽引，另一端固定在所述絞車上，所述垃圾打撈船的船尾設有傳送裝置，垃圾打撈船的船體內設有垃圾回收艙，所述圍圈索完成垃圾圍圈后帶動垃圾向傳送裝置移動，使垃圾傳送至垃圾回收艙，所述拖索器成對使用，包括第一拖索器和第二拖索器。

2.根據權利要求1所述的一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，其特征在于：所述第一拖索器和第二拖索器均包括推進器、蓄電池、紅外信號接收器、控制裝置，所述推進器安裝在所述拖索器的尾部為所述拖索器提供推進動力，所述蓄電池設置在電池艙中為拖索器提供工作所需的電能，所述紅外信號接收器安裝于尾部水面以上的尾翼內，可穩定接收來自船上的紅外信號；所述控制裝置包括分別設置在首部控制艙與尾部控制艙內的控制繼電器，所述第一拖索器和第二拖索器的首部設有電磁鐵室，所述第一拖索器內部設有第一電磁裝置，第二拖索器內部設有第二電磁裝置，所述第一電磁裝置和所述第二電磁裝置可相互吸引，所述紅外信號接收器中接受到的紅外信號通過首、尾控制艙來控制首部電磁裝置與尾部舵及推進器的動作。

3.根據權利要求2所述的一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，其特征在于：所述第一電磁裝置包括固定在所述第一拖索器頭部的第一鐵芯，所述第一鐵芯延伸至所述第一拖索器外部，所述第一鐵芯外設有線圈，所述第二電磁裝置包括固定在所述第二拖索器頭部的第二鐵芯，所述第二鐵芯延伸至所述第二拖索器外部。

4.根據權利要求1所述的一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，其特征在于：所述圍圈索包括在豎直平面內從上到下依次平行設置的細實心繩索、空心浮索、粗實心繩索，所述細實心繩索、空心浮索、粗實心繩索通過剛性支撐桿連接，所述支撐桿垂直于所述細實心繩索、空心浮索、粗實心繩索均勻等間距垂向分布。

5.根據權利要求1所述的一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，其特征在于：所述垃圾回收艙內從上至下依次設有多層濾網，所述濾網的網孔大小由上至下依次減小。

6.根據權利要求1所述的一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，其特征在于：所述推進器采用小螺旋槳電力推進。

7.根據權利要求1所述的一種自動收放的圍圈索式的水上垃圾打撈裝置，其特征在于：所述垃圾打撈船為雙體船船尾，船首為單體船，所述傳送裝置設置在兩船尾之間，第一拖索器和第二拖索器分別設置在兩船尾上與兩側的船尾通過滑道連接。