[發明專利]自動變速箱控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911395289.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111022632A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津福云天翼科技有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 天津易企創知識產權代理事務所(普通合伙) 12242
• 代理人: 黃彩榮

本發明提供了一種自動變速箱控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及自動變速箱自適應標定控制的技術領域，通過獲取換擋過程中的液壓油路的油溫值、渦輪轉速值及輸出軸轉速值，將渦輪轉速值及輸出軸轉速值歸一化處理得到傳動比數組；依據傳動比數組獲取標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值；依據標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值控制下一次換擋過程。通過傳動比數組作為評價標準對容積率電流值、初始電流值及摘擋電流值進行標定優化，將傳統的復雜的控制參數標定過程簡化為易觀測、可量化的傳動比評估方法，為自動變速箱控制單元的量產提供有效的基礎標定方法。

技術領域

本發明涉及自動變速箱自適應標定控制技術領域，尤其是涉及一種自動變速箱控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

自動變速箱工作時，自動變速箱控制模塊(TCM)，或稱自動變速箱控制單元(TCU)，發出控制信號，該控制信號控制電磁閥動作，進而控制液壓油路驅動活塞運動，活塞運動控制離合器結合與分離，不同的離合器的結合可使特定的齒輪組合傳遞扭矩(動力)，每組齒輪組合具有特定的傳動比。

換擋時，TCM通過電磁閥控制當前檔位離合器分離，同時使期望檔位離合器結合，從而改變傳動比，完成換擋過程。在完成換擋的過程中，TCM發送到期望檔位離合器使其結合的電流信號，與發送到當前檔位離合器使其分離的電流信號，兩個電流的大小及時序是換擋過程迅捷平穩實現的關鍵，現有的自動變速箱對上述電流的參數調校依賴人的經驗，對量產變速箱效率過低而無法實現。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種新的變速箱自適應標定的控制方法，以實現自動變速箱的自動調參。

第一方面，本發明實施例提供了一種自動變速箱控制方法，包括如下步驟：

獲取換擋過程中的液壓油路的油溫值、渦輪轉速值及輸出軸轉速值，將渦輪轉速值及輸出軸轉速值歸一化處理得到傳動比數組；

依據傳動比數組獲取標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值；

依據標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值控制下一次換擋過程。

進一步的，所述將渦輪轉速值及輸出軸轉速值歸一化處理得到傳動比數組的步驟包括：

傳動比數組TOR[i]為同一時刻下渦輪轉速值NT[i]與輸出軸轉速值NO[i]的比值。

進一步的，所述依據傳動比數組獲取標定容積率電流值的步驟包括：

獲取初始電流生效前的標定傳動比曲線；

依據獲取換擋過程中的液壓油路的油溫值、渦輪轉速值及輸出軸轉速值獲取待標定傳動比曲線；

以排序法計算傳動比數組，在待標定傳動比曲線突起時增大容積率電流值，在傳動比曲線凹陷時減小容積率電流值，得到標定傳動比曲線及標定容積率電流值。

進一步的，依據傳動比數組獲取標定初始電流值的步驟包括：

計算傳動比組數的最大值及最小值的差值均分30等份TOR Step，將30個TOR Step分別與傳動比數組TOR[i]的曲線相交，得到交點數量數組TOR Step[i]，根據換擋前后的理論傳動比將交點數量數組區分為上部、中部和下部，若TOR Step[i]在上部的交點數大于2，則增加初始電流，若TOR Step[i]在下部出現數值，則減小初始電流，直至傳動比曲線產生較為規則的Z行轉折，并得到標定初始電流值。

進一步的，依據傳動比數組獲取標定摘擋電流值的步驟包括：

判斷標定容積率電流值和標定初始電流值下的傳動比曲線中段是否有波折，若有波折則降低摘擋電流并獲得標定摘擋電流值。