[發明專利]自動變速箱控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911395289.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111022632A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 天津福云天翼科技有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 天津易企創知識產權代理事務所(普通合伙) 12242
• 代理人: 黃彩榮

1.自動變速箱控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取換擋過程中的液壓油路的油溫值、渦輪轉速值及輸出軸轉速值，將渦輪轉速值及輸出軸轉速值歸一化處理得到傳動比數組；

依據傳動比數組獲取標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值；

依據標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值控制下一次換擋過程。

2.根據權利要求1所述的自動變速箱控制方法，其特征在于，所述將渦輪轉速值及輸出軸轉速值歸一化處理得到傳動比數組的步驟包括：

傳動比數組TOR[i]為同一時刻下渦輪轉速值NT[i]與輸出軸轉速值NO[i]的比值。

3.根據權利要求2所述的自動變速箱控制方法，其特征在于，所述依據傳動比數組獲取標定容積率電流值的步驟包括：

獲取初始電流生效前的標定傳動比曲線；

依據獲取換擋過程中的液壓油路的油溫值、渦輪轉速值及輸出軸轉速值獲取待標定傳動比曲線；

以排序法計算傳動比數組，在待標定傳動比曲線突起時增大容積率電流值，在傳動比曲線凹陷時減小容積率電流值，得到標定傳動比曲線及標定容積率電流值。

4.根據權利要求3所述的自動變速箱控制方法，其特征在于，依據傳動比數組獲取標定初始電流值的步驟包括：

計算傳動比組數的最大值及最小值的差值均分30等份TOR Step，將30個TOR Step分別與傳動比數組TOR[i]的曲線相交，得到交點數量數組TOR Step[i]，根據換擋前后的理論傳動比將交點數量數組區分為上部、中部和下部，若TOR Step[i]在上部的交點數大于2，則增加初始電流，若TOR Step[i]在下部出現數值，則減小初始電流，直至傳動比曲線產生較為規則的Z行轉折，并得到標定初始電流值。

5.根據權利要求4所述的自動變速箱控制方法，其特征在于，依據傳動比數組獲取標定摘擋電流值的步驟包括：

判斷標定容積率電流值和標定初始電流值下的傳動比曲線中段是否有波折，若有波折則降低摘擋電流并獲得標定摘擋電流值。

6.根據權利要求1所述的自動變速箱控制方法，其特征在于，所述依據標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值控制下一次換擋過程的步驟包括：

依據標定容積率電流值控制目標檔位離合器預充油；

在目標檔位離合器達到設定閾值時，依據標定初始電流值控制目標離合器結合，依據標定摘擋電流值控制當前檔位離合器脫離。

7.根據權利要求1所述的自動變速箱控制方法，其特征在于，所述依據標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值控制下一次換擋過程的步驟還包括：

依據輸出軸擬合直線求得偏差值，若偏差值大于設定閾值則重復獲取標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值并控制下一次換擋過程。

8.自動變速箱控制裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于獲取換擋過程中的液壓油路的油溫值、渦輪轉速值及輸出軸轉速值，將渦輪轉速值及輸出軸轉速值歸一化處理得到傳動比數組；

標定模塊，用于依據傳動比數組獲取標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值；

優化模塊，用于依據標定容積率電流值、標定初始電流值及標定摘擋電流值控制下一次換擋過程。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲介質和總線，所述存儲介質存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲介質之間通過總線通信，所述處理器執行所述機器可讀指令，以執行如權利要求1-7任一項所述自動變速箱控制方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1-7任一項所述自動變速箱控制方法的步驟。