[發明專利]車位檢測方法、裝置及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201911395233.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113129637B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 田甜
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/123;G08G1/04
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本申請實施例提供一種車位檢測方法、裝置及計算機存儲介質，車位檢測方法包括：獲取車輛前端的超聲波傳感器檢測到的第一回波信號，以及車輛后端的超聲波傳感器檢測到的第二回波信號；在第一回波信號的信號強度存在下降沿，且第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定第二回波信號在信號強度下降沿的回波寬度；當回波寬度在預設范圍內時，確定存在車位。在回波信號的信號強度存在下降沿的基礎上，進一步依據回波寬度確定是否存在車位，車位檢測更加準確。

技術領域

本申請實施例涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車位檢測方法、裝置及計算機存儲介質。

背景技術

隨著汽車行業的發展，汽車駕駛更加智能化。例如，很多汽車可以自動檢測車位，自動倒車等。以汽車自動檢測車位為例，通過發送超聲波，并接收障礙物反射回的超聲波，確定是否有障礙物存在，以判斷是否有空車位存在。但是，沒有障礙物的區域不一定是空車位，也可能是交通路口、停車場出入口、小區出入口等區域，因此，在檢測車位時，不夠準確。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例所解決的技術問題之一在于提供一種車位檢測方法、裝置及計算機存儲介質，用以克服現有技術中檢測車位不夠準確的缺陷。

第一方面，本申請實施例提供一種車位檢測方法，其包括：

獲取車輛前端的超聲波傳感器檢測到的第一回波信號，以及車輛后端的超聲波傳感器檢測到的第二回波信號；

在第一回波信號的信號強度存在下降沿，且第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定第二回波信號在信號強度下降沿的回波寬度；

當回波寬度在預設范圍內時，確定存在車位。

可選地，在本申請的一個實施例中，該方法還包括：當回波寬度大于或等于300時，確定回波寬度在預設范圍內。

可選地，在本申請的一個實施例中，該方法還包括：在第一回波信號的信號強度的下降值大于或等于第一閾值時，確定第一回波信號的信號強度存在下降沿；在第二回波信號的信號強度的下降值大于或等于第二閾值時，確定第二回波信號的信號強度存在下降沿。

可選地，在本申請的一個實施例中，第一閾值與第二閾值相同，第一閾值與第二閾值為100。

可選地，在本申請的一個實施例中，在第一回波信號的信號強度存在下降沿，且第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定第二回波信號在信號強度下降沿的回波寬度，包括：

在第一回波信號的信號強度存在下降沿，且第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定第二回波信號在預設時間段內的超聲波脈沖數量，將超聲波脈沖數量作為回波寬度，預設時間段為第二回波信號的信號強度下降沿所屬的時間段。

第二方面，本申請實施例提供一種車位檢測裝置，包括：獲取模塊、信號處理模塊和檢測模塊；

其中，獲取模塊，用于獲取車輛前端的超聲波傳感器檢測到的第一回波信號，以及車輛后端的超聲波傳感器檢測到的第二回波信號；

信號處理模塊，用于在第一回波信號的信號強度存在下降沿，且第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定第二回波信號在信號強度下降沿的回波寬度；

檢測模塊，用于當回波寬度在預設范圍內時，確定存在車位。

可選地，在本申請的一個實施例中，車位檢測裝置還包括：第一判斷模塊；

第一判斷模塊，用于當回波寬度大于或等于300時，確定回波寬度在預設范圍內。

可選地，在本申請的一個實施例中，車位檢測裝置還包括：第二判斷模塊；