[發明專利]車位檢測方法、裝置及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201911395233.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113129637B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 田甜
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/123;G08G1/04
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種車位檢測方法，其特征在于，包括：

獲取車輛前端的超聲波傳感器檢測到的第一回波信號，以及車輛后端的超聲波傳感器檢測到的第二回波信號；

在所述第一回波信號的信號強度存在下降沿，且所述第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定所述第二回波信號在信號強度下降沿的回波寬度，所述回波寬度用于表征在預設時間段內的超聲波脈沖數量；

當所述回波寬度在預設范圍內時，確定存在車位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述回波寬度大于或等于300時，確定所述回波寬度在所述預設范圍內。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一回波信號的信號強度的下降值大于或等于第一閾值時，確定所述第一回波信號的信號強度存在下降沿；

在所述第二回波信號的信號強度的下降值大于或等于第二閾值時，確定所述第二回波信號的信號強度存在下降沿。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一閾值與所述第二閾值相同，所述第一閾值與所述第二閾值為100。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一回波信號的信號強度存在下降沿，且所述第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定所述第二回波信號在信號強度下降沿的回波寬度，包括：

在所述第一回波信號的信號強度存在下降沿，且所述第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定所述第二回波信號在預設時間段內的超聲波脈沖數量，將所述超聲波脈沖數量作為所述回波寬度，所述預設時間段為所述第二回波信號的信號強度下降沿所屬的時間段。

6.一種車位檢測裝置，其特征在于，包括：獲取模塊、信號處理模塊和檢測模塊；

其中，所述獲取模塊，用于獲取車輛前端的超聲波傳感器檢測到的第一回波信號，以及車輛后端的超聲波傳感器檢測到的第二回波信號；

所述信號處理模塊，用于在所述第一回波信號的信號強度存在下降沿，且所述第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定所述第二回波信號在信號強度下降沿的回波寬度，所述回波寬度用于表征在預設時間段內的超聲波脈沖數量；

所述檢測模塊，用于當所述回波寬度在預設范圍內時，確定存在車位。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車位檢測裝置還包括：第一判斷模塊；

所述第一判斷模塊，用于當所述回波寬度大于或等于300時，確定所述回波寬度在所述預設范圍內。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車位檢測裝置還包括：第二判斷模塊；

所述第二判斷模塊，用于在所述第一回波信號的信號強度的下降值大于或等于第一閾值時，確定所述第一回波信號的信號強度存在下降沿；在所述第二回波信號的信號強度的下降值大于或等于第二閾值時，確定所述第二回波信號的信號強度存在下降沿。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一閾值與所述第二閾值相同，所述第一閾值與所述第二閾值為100。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述信號處理模塊，還具體用于在所述第一回波信號的信號強度存在下降沿，且所述第二回波信號的信號強度存在下降沿時，確定所述第二回波信號在預設時間段內的超聲波脈沖數量，將所述超聲波脈沖數量作為所述回波寬度，所述預設時間段為所述第二回波信號的信號強度下降沿所屬的時間段。

11.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質存儲有計算機程序，在處理器執行所述計算機程序時，實現如權利要求1-5任一項所述的方法。