[發明專利]一種水下機器人

在審

• 申請號: 201911394682.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111003127A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 楊城
• 申請（專利權）人: 陜西格蘭浮智能科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/14;B63G8/16;B63G8/38
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

本發明提供的一種水下機器人，采用圓柱體外形減少水下阻力，應用水平推進機構和垂直推進機構作為水下機器人的水下行走機構，結構簡潔。實用性強，設置控制器滿足水下機器人自航需要，用戶可自主編程設置水下機器人行進路線網。

【技術領域】

本發明屬于能源生產領域，尤其涉及一種水下機器人。

【背景技術】

水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人成為開發海洋的重要工具，現有的水下機器人有纜遙控潛水器、無線遙控潛水器兩種，這兩種水下機器人由于結構過于復雜，實用性匱乏。本發明實施例提供一種水下機器人。

【發明內容】

本發明的目的是針對現有的水下機器人由于結構過于復雜，實用性匱乏的問題。本發明實施例提供一種水下機器人。

為解決上述問題，本發明實施例提供一種水下機器人，包括：垂直推進機構、水平推進機構、控制器、電池組件、攝像頭、傳感器組件、內腔、殼體、進排水通道、球形外殼、電動推桿；所述殼體為中空圓柱體，所述內腔設置在所述殼體內，所述球形外殼設置在所述殼體的側表面；所述內腔為密封的中空圓柱體，所述控制器、所述電池組件均設置在所述內腔內；所述電動推桿設置在所述殼體的內表面，所述電動推桿的工作端設置在所述內腔的一端面；所述攝像頭、所述傳感器組件均設置在所述殼體的外表面，所述垂直推進機構設置在所述殼體的端面；所述水平推進機構設置在所述球形外殼內；所述進排水通道貫穿設置在所述殼體的側表面；所述內腔、所述殼體、所述進排水通道適配安裝，所述內腔、所述殼體、所述進排水通道構成進出水結構。

進一步地，所述垂直推進結構包括：槳葉、槳葉輪轂、旋轉電機；所述旋轉電機設置在所述殼體的內表面，所述旋轉電機的電機軸貫穿所述殼體的內表面；所述槳葉輪轂設置在所述旋轉電機的電機軸上；所述槳葉均勻設置在所述槳葉輪轂的周緣上；所述旋轉電機連接所述控制器；所述槳葉設置在所述槳葉輪轂的周緣上的數量至少是3個。

進一步地，所述水平推進結構包括：槳葉、槳葉輪轂、旋轉電機；所述旋轉電機設置在所述殼體的內表面，所述旋轉電機的電機軸依次貫穿所述殼體的內表面、所述球形外殼的內表面；所述漿葉輪轂所述槳葉輪轂設置在所述旋轉電機的電機軸上；所述槳葉均勻設置在所述槳葉輪轂的周緣上；所述旋轉電機連接所述控制器；所述槳葉設置在所述槳葉輪轂的周緣上的數量至少是3個。

進一步地，所述內腔、所述殼體、所述進排水通道構成二位二通換向閥結構。

進一步地，本發明實施例提供的一種水下機器人，采用圓柱體外形減少水下阻力，應用水平推進機構和垂直推進機構作為水下機器人的水下行走機構，結構簡潔。實用性強，設置控制器滿足水下機器人自航需要，用戶可自主編程設置水下機器人行進路線。設置進排水通道增加水下機器人自重，減少水下阻力。

【附圖說明】

圖1為本發明實施例提供的一種水下機器人的結構示意圖。

【具體實施方式】

本發明的目的是針對現有的水下機器人由于結構過于復雜，實用性匱乏的問題。本發明實施例提供一種水下機器人。可滿足用戶結構簡單實用性強的需求。

實施例1