[發(fā)明專利]一種水下機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911394682.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111003127A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西格蘭浮智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B63G8/00
• 分類號(hào): B63G8/00;B63G8/14;B63G8/16;B63G8/38
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務(wù)所 61219
• 代理人: 孫衛(wèi)增

1.一種水下機(jī)器人，其特征在于，包括：垂直推進(jìn)機(jī)構(gòu)、水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)、控制器、電池組件、攝像頭、傳感器組件、內(nèi)腔、殼體、進(jìn)排水通道、球形外殼、電動(dòng)推桿；

所述殼體為中空?qǐng)A柱體，所述內(nèi)腔設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述球形外殼設(shè)置在所述殼體的側(cè)表面；

所述內(nèi)腔為密封的中空?qǐng)A柱體，所述控制器、所述電池組件均設(shè)置在所述內(nèi)腔內(nèi)；

所述電動(dòng)推桿設(shè)置在所述殼體的內(nèi)表面，所述電動(dòng)推桿的工作端設(shè)置在所述內(nèi)腔的一端面；

所述攝像頭、所述傳感器組件均設(shè)置在所述殼體的外表面，所述垂直推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述殼體的端面；

所述水平推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述球形外殼內(nèi)；

所述進(jìn)排水通道貫穿設(shè)置在所述殼體的側(cè)表面；

所述內(nèi)腔、所述殼體、所述進(jìn)排水通道適配安裝，所述內(nèi)腔、所述殼體、所述進(jìn)排水通道構(gòu)成進(jìn)出水結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述垂直推進(jìn)結(jié)構(gòu)包括：槳葉、槳葉輪轂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述殼體的內(nèi)表面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸貫穿所述殼體的內(nèi)表面；

所述槳葉輪轂設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上；

所述槳葉均勻設(shè)置在所述槳葉輪轂的周緣上；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接所述控制器；

所述槳葉設(shè)置在所述槳葉輪轂的周緣上的數(shù)量至少是3個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述水平推進(jìn)結(jié)構(gòu)包括：槳葉、槳葉輪轂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述殼體的內(nèi)表面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸依次貫穿所述殼體的內(nèi)表面、所述球形外殼的內(nèi)表面；

所述漿葉輪轂所述槳葉輪轂設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上；

所述槳葉均勻設(shè)置在所述槳葉輪轂的周緣上；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接所述控制器；

所述槳葉設(shè)置在所述槳葉輪轂的周緣上的數(shù)量至少是3個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)腔、所述殼體、所述進(jìn)排水通道構(gòu)成二位二通換向閥結(jié)構(gòu)。