[發明專利]一種集裝卸運一體的無人機機翼托架

有效

• 申請號: 201911394643.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111137341B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 王念偉;喻峰;董一博
• 申請（專利權）人: 四川航泰航空裝備有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 李紅

一種集裝卸運一體的無人機機翼托架，包括底盤機構和至少兩個安裝組，安裝組包括升降調節機構、俯仰調節機構和機翼夾持機構。底盤機構包括底盤主框、萬向輪，底盤主框呈長條形設置，萬向輪設置于底盤主框的下端面，所有的安裝組沿底盤主框的長度方向間隔設置于底盤主框。機翼夾持機構設有上機翼定位框和下機翼托舉框，上機翼定位框與下機翼托舉框圍合形成機翼翼身容置腔，上機翼定位框與下機翼托舉框可拆卸連接。底盤主框于任一安裝組位置處還設有機翼定位框，機翼定位框用于下機翼托舉框處于豎直分布狀態時卡住機翼夾持機構。其能夠實現對無人機機翼的快速安全可靠的裝、卸、運一體式操作，提升工作人員的工作效率，節省運輸空間。

技術領域

本發明涉及飛機安裝技術領域，具體而言，涉及一種集裝卸運一體的無人機機翼托架。

背景技術

無人機的運輸主要是采用機翼運輸裝置、機身運輸裝置兩個部分構成，同時單獨設計的有機翼托架進行機翼的裝、卸。故傳統的機翼托架只能實現對機翼托架的裝、卸，不能實現對機翼的運輸及轉運，并且傳統的機翼托架、機翼需要單獨的運輸空間進行存放，嚴重的浪費了運輸空間及工作效率。

發明內容

本發明的目的包括提供一種集裝卸運一體的無人機機翼托架，其能夠實現對無人機機翼的快速安全可靠的裝、卸、運一體式操作，提升工作人員的工作效率，具有水平裝卸狀態和豎直運輸狀態，節省運輸空間。

本發明的實施例通過以下技術方案實現：

一種集裝卸運一體的無人機機翼托架，包括底盤機構和至少兩個安裝組，安裝組包括升降調節機構、俯仰調節機構和機翼夾持機構。底盤機構包括底盤主框、萬向輪，底盤主框呈長條形設置，萬向輪設置于底盤主框的下端面，所有的安裝組沿底盤主框的長度方向間隔設置于底盤主框。機翼夾持機構設有上機翼定位框和下機翼托舉框，上機翼定位框與下機翼托舉框圍合形成機翼翼身容置腔，上機翼定位框與下機翼托舉框可拆卸連接。升降調節機構一端固定設置于底盤主框，另一端與下機翼托舉框鉸接于第一鉸接座，升降調節機構還設有第二鉸接座，下機翼托舉框還設有第三鉸接座，第一鉸接座與第三鉸接座均固定設置于下機翼托舉框靠近升降調節機構的一側面。俯仰調節機構包括伸縮桿件，伸縮桿件一端與下機翼托舉框鉸接于第三鉸接座，伸縮桿件另一端被配置為鉸接于第一鉸接座時下機翼托舉框處于豎直分布狀態、鉸接于第二鉸接座時下機翼托舉框處于水平分布狀態。底盤主框于任一安裝組位置處還設有機翼定位框，機翼定位框用于下機翼托舉框處于豎直分布狀態時卡住機翼夾持機構。

進一步地，沿底盤主框的長度方向，若干安裝組對應的機翼翼身容置腔大小與機翼沿長度方向上橫截面積大小對應設置，且機翼翼身容置腔形狀與機翼的橫截面形狀一致。

進一步地，機翼夾持機構還設有延展托舉座，延展托舉座設有托舉槽，托舉槽固定貼設于機翼翼身容置腔的兩側，且托舉槽的槽口與其貼近的機翼翼身容置腔的部分腔壁形狀一致，延展托舉座用于下機翼托舉框處于豎直分布狀態時支撐機翼。

進一步地，上機翼定位框與下機翼托舉框相接處均設有鎖緊組件，鎖緊組件用于上機翼定位框與下機翼托舉框相互合攏和相互分離。

進一步地，上機翼定位框與下機翼托舉框均由矩管制成。

進一步地，升降調節機構包括滾珠絲杠減速機、驅動手輪和驅動螺母，底盤主框設有至少兩個減速機定位支座，滾珠絲杠減速機一端固定于減速機定位支座，驅動手輪設置與滾珠絲杠減速機上，驅動螺母固定設置于滾珠絲杠減速機的螺桿上，滾珠絲杠減速機的螺桿遠離底盤主框的一端設有第一鉸接座，第二鉸接座固設于驅動螺母上。

進一步地，俯仰調節機構包括調節套筒、兩個調節螺桿和兩個背緊螺母，調節螺桿均螺紋連接于調節套筒的內腔中且分別伸出調節套筒的兩端設置，且兩個調節螺桿與調節套筒之間的旋向相反，背緊螺母安裝于調節套筒的兩端處，背緊螺母用于固定調節套筒與調節螺桿；