[發(fā)明專利]一種集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911394643.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111137341B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王念偉;喻峰;董一博
• 申請（專利權(quán)）人: 四川航泰航空裝備有限公司
• 主分類號(hào): B62B3/02
• 分類號(hào): B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 李紅

1.一種集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：

包括底盤機(jī)構(gòu)和至少兩個(gè)安裝組，所述安裝組包括升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)翼夾持機(jī)構(gòu)；

所述底盤機(jī)構(gòu)包括底盤主框、萬向輪，所述底盤主框呈長條形設(shè)置，所述萬向輪設(shè)置于所述底盤主框的下端面，所有的所述安裝組沿所述底盤主框的長度方向間隔設(shè)置于所述底盤主框；

所述機(jī)翼夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有上機(jī)翼定位框和下機(jī)翼托舉框，所述上機(jī)翼定位框與所述下機(jī)翼托舉框圍合形成機(jī)翼翼身容置腔，所述上機(jī)翼定位框與所述下機(jī)翼托舉框可拆卸連接；

所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一端固定設(shè)置于所述底盤主框，另一端與所述下機(jī)翼托舉框鉸接于第一鉸接座，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還設(shè)有第二鉸接座，所述下機(jī)翼托舉框還設(shè)有第三鉸接座，所述第一鉸接座與所述第三鉸接座均固定設(shè)置于所述下機(jī)翼托舉框靠近所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)面；

所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伸縮桿件，所述伸縮桿件一端與所述下機(jī)翼托舉框鉸接于所述第三鉸接座，所述伸縮桿件另一端被配置為鉸接于所述第一鉸接座時(shí)所述下機(jī)翼托舉框處于豎直分布狀態(tài)、鉸接于所述第二鉸接座時(shí)所述下機(jī)翼托舉框處于水平分布狀態(tài)；

所述底盤主框于任一所述安裝組位置處還設(shè)有機(jī)翼定位框，所述機(jī)翼定位框用于所述下機(jī)翼托舉框處于豎直分布狀態(tài)時(shí)卡住所述機(jī)翼夾持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：沿所述底盤主框的長度方向，若干所述安裝組對應(yīng)的所述機(jī)翼翼身容置腔大小與機(jī)翼沿長度方向上橫截面積大小對應(yīng)設(shè)置，且所述機(jī)翼翼身容置腔形狀與所述機(jī)翼的橫截面形狀一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：所述機(jī)翼夾持機(jī)構(gòu)還設(shè)有延展托舉座，所述延展托舉座設(shè)有托舉槽，所述托舉槽固定貼設(shè)于所述機(jī)翼翼身容置腔的兩側(cè)，且所述托舉槽的槽口與其貼近的所述機(jī)翼翼身容置腔的部分腔壁形狀一致，所述延展托舉座用于所述下機(jī)翼托舉框處于豎直分布狀態(tài)時(shí)支撐機(jī)翼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：所述上機(jī)翼定位框與所述下機(jī)翼托舉框相接處均設(shè)有鎖緊組件，所述鎖緊組件用于所述上機(jī)翼定位框與所述下機(jī)翼托舉框相互合攏和相互分離。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：所述上機(jī)翼定位框與所述下機(jī)翼托舉框均由矩管制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)手輪和驅(qū)動(dòng)螺母，所述底盤主框設(shè)有至少兩個(gè)減速機(jī)定位支座，所述滾珠絲杠減速機(jī)一端固定于所述減速機(jī)定位支座，所述驅(qū)動(dòng)手輪設(shè)置與所述滾珠絲杠減速機(jī)上，所述驅(qū)動(dòng)螺母固定設(shè)置于所述滾珠絲杠減速機(jī)的螺桿上，所述滾珠絲杠減速機(jī)的螺桿遠(yuǎn)離所述底盤主框的一端設(shè)有所述第一鉸接座，所述第二鉸接座固設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)螺母上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：

所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)套筒、兩個(gè)調(diào)節(jié)螺桿和兩個(gè)背緊螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿均螺紋連接于所述調(diào)節(jié)套筒的內(nèi)腔中且分別伸出所述調(diào)節(jié)套筒的兩端設(shè)置，且兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺桿與所述調(diào)節(jié)套筒之間的旋向相反，所述背緊螺母安裝于所述調(diào)節(jié)套筒的兩端處，所述背緊螺母用于固定調(diào)節(jié)套筒與調(diào)節(jié)螺桿；

所述俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還設(shè)有拆卸銷，所述拆卸銷用于同一時(shí)刻只進(jìn)行所述調(diào)節(jié)螺桿與所述第一鉸接座連接、以及所述調(diào)節(jié)螺桿與所述第二鉸接座連接的其中一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：所述機(jī)翼定位框設(shè)有機(jī)翼定位槽，所述機(jī)翼定位槽的槽口朝上設(shè)置，所述機(jī)翼定位槽用于卡置所述上機(jī)翼定位框與所述下機(jī)翼托舉框的同一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：所述底盤機(jī)構(gòu)還設(shè)有至少兩個(gè)折疊支腿，所述折疊支腿可拆卸地安裝于所述底盤主框一側(cè)，所述折疊支腿具有收攏狀態(tài)和展開狀態(tài)，所述折疊支腿的一端設(shè)有萬向輪，所述折疊支腿的另一端被配置為安裝于所述底盤主框。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝卸運(yùn)一體的無人機(jī)機(jī)翼托架，其特征在于：所述機(jī)翼夾持機(jī)構(gòu)還設(shè)有毛氈，所述毛氈貼設(shè)于所述上機(jī)翼定位框和所述下機(jī)翼托舉框于所述機(jī)翼翼身容置腔的腔壁處。