[發明專利]一種竹子內節剔除機器人

在審

• 申請號: 201911393527.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111015853A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 馬沖
• 申請（專利權）人: 馬沖
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種竹子內節剔除機器人，包括一個空心且截面為T型的外套，所述外套為回轉型結構且內部灌滿有液壓油，所述外套的一端固定有一個微型電機，所述微型電機的輸出軸貫穿至外套內部并固定連接有一個螺紋錐，所述螺紋錐位于外套內的部分為螺桿結構，所述螺紋錐遠離微型電機的一端貫穿外套并設置為錐形。優點在于：本發明中設置有多個帶有外輪的矩塊，工作狀態下，第一彈性桿使外輪與竹體內壁緊密相抵，保證外輪不與竹體內壁出現打滑的情況，微型電機工作帶動螺紋錐轉動使液壓油在矩塊內流動，從而帶動多個外輪同步轉動帶動整個裝置在竹體內部行進，即便對于尺寸較長的竹體，本發明的裝置也能適用。

技術領域

本發明涉及竹子加工技術領域，尤其涉及一種竹子內節剔除機器人。

背景技術

竹子生長速度較快，在我國覆蓋率較大，其作為木頭的替代品被制造成各種經久耐用的生活用品，制造出的產品堅固耐用，外形獨特美觀，受到大眾青睞。為便于加工，很多情況下都需要將竹子的內節全部打掉，再剖成竹片。

經檢索，申請號為CN201710760835.0的中國授權專利，公開了一種竹子內節剔除器，包括機體、測量尺以及安裝在機體底部的錐形鉆頭；所述錐形鉆頭與機體旋轉連接，且能沿豎直方向在機體上滑動；所述錐形鉆頭上開有空腔；所述空腔內沿周向設置有多個剔刀；所述剔刀能繞軸線在空腔內旋轉，且能沿徑向在錐形鉆頭上滑動；所述空腔內安裝有驅動裝置；所述驅動裝置驅動剔刀的旋轉和滑動；所述測量尺與機體滑動連接，且沿豎直方向插入空腔內與剔刀可拆卸連接。

上述現有技術在工作時，電機和竹子均需要穩定的與外界固定，但電機與鉆頭的最大距離有限，上述技術僅能夠實現較短竹子的內節剔除；而對于較長的竹子，上述技術僅能通過將竹子鋸斷再進行加工，故此提出一種對尺寸較長的竹子進行內節剔除的裝置尤為重要。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的問題，而提出的一種竹子內節剔除機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種竹子內節剔除機器人，包括一個空心且截面為T型的外套，所述外套為回轉型結構且內部灌滿有液壓油，所述外套的一端固定有一個微型電機，所述微型電機的輸出軸貫穿至外套內部并固定連接有一個螺紋錐，所述螺紋錐位于外套內的部分為螺桿結構，所述螺紋錐遠離微型電機的一端貫穿外套并設置為錐形；

所述外套周向固定有多組有伸長趨勢的第一彈性桿，每組第一彈性桿均固定連接有一個矩塊，所述矩塊的軸線與外套的軸線平行，所述矩塊內開設有內腔，所述內腔靠近微型電機的一端使用第一軟管與外套遠離微型電機的一端連通，所述內腔遠離微型電機的一端使用第二軟管與外套靠近微型電機的一端連通；所述內腔中設置有多個可帶動矩塊運動的外輪；

所述螺紋錐位于外套外的部分開設有一個通槽，所述螺紋錐內開設有多個與通槽連通的側孔，所述側孔位于外套內的一端與第一軟管的管口相對，所述側孔與通槽連通的部分位于螺紋錐的軸心處，所述側孔內密封滑連接有活塞，所述活塞與通槽內壁共同固定有一個復位彈簧，所述活塞周向固定連接有多個有伸長趨勢的第二彈性桿，每個所述第二彈性桿上均固定連接有一個刀片。

在上述的竹子內節剔除機器人中，所述矩塊遠離第一彈性桿的側壁焊接固定有多個環形突，多個所述環形突的圓心連線與矩塊的側壁重合，每個所述環形突的圓心處均設置有轉動連接在矩塊內壁的中軸，每個所述中軸上均固定有多個內葉，所述內葉轉動時同時與環形突、內腔的內壁貼合，所述中軸貫穿矩塊側壁并與外輪固定連接。

在上述的竹子內節剔除機器人中，每個所述刀片上均固定有一個可自由轉動的導輪，所述導輪和刀片距螺紋錐軸線的最遠距離相等。

在上述的竹子內節剔除機器人中，所述外套靠近微型電機一端的側壁開設一通孔，所述通孔內密封膠合有軟質的補償板。

與現有的技術相比，本發明的優點在于：