[發(fā)明專利]一種竹子內(nèi)節(jié)剔除機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911393527.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111015853A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬沖
• 申請（專利權(quán)）人: 馬沖
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種竹子內(nèi)節(jié)剔除機(jī)器人，包括一個空心且截面為T型的外套(2)，其特征在于，所述外套(2)為回轉(zhuǎn)型結(jié)構(gòu)且內(nèi)部灌滿有液壓油，所述外套(2)的一端固定有一個微型電機(jī)(3)，所述微型電機(jī)(3)的輸出軸貫穿至外套(2)內(nèi)部并固定連接有一個螺紋錐(4)，所述螺紋錐(4)位于外套(2)內(nèi)的部分為螺桿結(jié)構(gòu)，所述螺紋錐(4)遠(yuǎn)離微型電機(jī)(3)的一端貫穿外套(2)并設(shè)置為錐形；

所述外套(2)周向固定有多組有伸長趨勢的第一彈性桿(5)，每組第一彈性桿(5)均固定連接有一個矩塊(6)，所述矩塊(6)的軸線與外套(2)的軸線平行，所述矩塊(6)內(nèi)開設(shè)有內(nèi)腔(8)，所述內(nèi)腔(8)靠近微型電機(jī)(3)的一端使用第一軟管(11)與外套(2)遠(yuǎn)離微型電機(jī)(3)的一端連通，所述內(nèi)腔(8)遠(yuǎn)離微型電機(jī)(3)的一端使用第二軟管(12)與外套(2)靠近微型電機(jī)(3)的一端連通；所述內(nèi)腔(8)中設(shè)置有多個可帶動矩塊(6)運(yùn)動的外輪(7)；

所述螺紋錐(4)位于外套(2)外的部分開設(shè)有一個通槽(14)，所述螺紋錐(4)內(nèi)開設(shè)有多個與通槽(14)連通的側(cè)孔(13)，所述側(cè)孔(13)位于外套(2)內(nèi)的一端與第一軟管(11)的管口相對，所述側(cè)孔(13)與通槽(14)連通的部分位于螺紋錐(4)的軸心處，所述側(cè)孔(13)內(nèi)密封滑連接有活塞(15)，所述活塞(15)與通槽(14)內(nèi)壁共同固定有一個復(fù)位彈簧(16)，所述活塞(15)周向固定連接有多個有伸長趨勢的第二彈性桿(17)，每個所述第二彈性桿(17)上均固定連接有一個刀片(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹子內(nèi)節(jié)剔除機(jī)器人，其特征在于，所述矩塊(6)遠(yuǎn)離第一彈性桿(5)的側(cè)壁焊接固定有多個環(huán)形突(9)，多個所述環(huán)形突(9)的圓心連線與矩塊(6)的側(cè)壁重合，每個所述環(huán)形突(9)的圓心處均設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接在矩塊(6)內(nèi)壁的中軸，每個所述中軸上均固定有多個內(nèi)葉(10)，所述內(nèi)葉(10)轉(zhuǎn)動時同時與環(huán)形突(9)、內(nèi)腔(8)的內(nèi)壁貼合，所述中軸貫穿矩塊(6)側(cè)壁并與外輪(7)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹子內(nèi)節(jié)剔除機(jī)器人，其特征在于，每個所述刀片(18)上均固定有一個可自由轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輪(19)，所述導(dǎo)輪(19)和刀片(18)距螺紋錐(4)軸線的最遠(yuǎn)距離相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種竹子內(nèi)節(jié)剔除機(jī)器人，其特征在于，所述外套(2)靠近微型電機(jī)(3)一端的側(cè)壁開設(shè)一通孔，所述通孔內(nèi)密封膠合有軟質(zhì)的補(bǔ)償板(20)。