[發明專利]一種核電廠多關節水下異物夾取裝置

在審

• 申請號: 201911393485.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110962117A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 辛露;何虹;方明;秦雄杰;楊麗軍;楊金莉;謝飛
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所
• 主分類號: B25J9/06
• 分類號: B25J9/06;B25J18/00;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

1.一種核電廠多關節水下異物夾取裝置，其特征在于：該裝置包括伸縮組件(1)、擺動組件(2)、旋轉組件(3)、夾持組件(4)以及異物收集籃(5)，其中，所述的伸縮組件(1)包括滑軌及其配套的滑塊部件，所述的擺動組件(2)安裝在所述的滑塊部件上，并可沿所述滑軌前后移動；所述的擺動組件(2)中設有可上下擺動的擺動活動座(16)，其所述的擺動活動座(16)上固定有旋轉組件(3)，在所述的旋轉組件(3)端部固定有夾持組件(4)，所述的夾持組件(4)前端的夾持部可夾持或張開，并在旋轉組件(3)的作用下沿軸線轉動；在所述的伸縮組件(1)滑軌的前端設有異物收集籃(5)，所述的夾持組件(4)的夾持部可運動到異物收集籃(5)開口上端位置。

2.根據權利要求1所述的一種核電廠多關節水下異物夾取裝置，其特征在于：所述的滑軌包括伸縮組件安裝座(6)、伸縮組件導軌(7)、伸縮組件絲杠(10)，其中，在所述的伸縮組件安裝座(6)上設有伸縮組件導軌(7)和伸縮組件絲杠(10)，且伸縮組件安裝座(6)上設置的伸縮電機(8)可帶動伸縮絲桿(10)轉動，帶動伸縮組件導軌(7)上設置的滑塊部件前后移動。

3.根據權利要求1或2所述的一種核電廠多關節水下異物夾取裝置，其特征在于：所述的滑塊部件包括伸縮組件滑塊(11)和滑塊安裝座(12)，所述伸縮組件滑塊(11)設置在滑軌上的伸縮組件導軌(7)上，所述滑塊安裝座(12)開有水平螺紋孔，其匹配套在伸縮組件絲杠(10)上，并與所述的伸縮組件滑塊(11)相連接固定；所述的伸縮組件導軌(7)設置在伸縮組件安裝座(6)與伸縮組件尾座(9)之間。

4.根據權利要求1所述的一種核電廠多關節水下異物夾取裝置，其特征在于：所述的擺動組件(2)包括擺動組件安裝座(13)、擺動組件電機(15)、擺動組件齒輪箱(14)以及擺動組件活動座(16)，其中，所述的擺動組件安裝座(13)上端面與所述的伸縮組件(1)滑塊部件相連接，在所述擺動組件安裝座(13)側邊設有擺動組件齒輪箱(14)，所述的擺動組件齒輪箱(14)上設有擺動組件電機(15)，利用擺動組件電機(15)可驅動與所述擺動組件齒輪箱(14)相連接的擺動組件活動座(16)沿其旋轉軸上下擺動。

5.根據權利要求1或4所述的一種核電廠多關節水下異物夾取裝置，其特征在于：所述的擺動組件(2)中的擺動組件齒輪箱(14)為渦輪蝸桿結構，其通過軸承與擺動組件(2)中的擺動組件安裝座(13)相連接，并可相對轉動；所述的擺動組件齒輪箱(14)上固定的擺動組件電機(15)轉子與擺動組件齒輪箱(14)輸入軸相連接；所述的擺動組件齒輪箱(14)輸出軸與所述的擺動組件活動座(16)旋轉軸相連接。

6.根據權利要求1所述的一種核電廠多關節水下異物夾取裝置，其特征在于：所述的旋轉組件(3)包括旋轉組件電機(18)、旋轉組件芯軸(19)以及旋轉組件電機罩(17)，其中，旋轉組件電機(18)固定安裝在旋轉組件電機罩(17)上，且旋轉組件電機(18)的轉子與旋轉組件電機罩(17)一端設置的旋轉組件芯軸(19)固定連接；所述的旋轉組件電機罩(17)匹配固定在所述的擺動組件(2)的擺動組件活動座(16)上，通過旋轉組件電機(18)可驅動旋轉組件芯軸(19)相對于旋轉組件電機罩(17)轉動。

7.根據權利要求1所述的一種核電廠多關節水下異物夾取裝置，其特征在于：所述的夾持組件(4)包括夾持組件電機(21)、夾持組件絲杠(22)、夾持組件拉緊桿(23)、夾持組件安裝座(24)以及夾持部，其中，所述的夾持組件安裝座(24)內部沿軸向開孔，并在所述的孔中設有夾持組件拉緊桿(23)，所述的夾持組件拉緊桿(23)上加工有螺紋孔，其與夾持組件絲杠(22)相匹配，通過與所述夾持組件絲杠(22)相連接的夾持組件電機(21)，可驅動夾持組件拉緊桿(23)沿夾持組件安裝座(24)孔軸移動；所述的夾持部設在夾持組件安裝座(24)上，利用夾持組件拉緊桿(23)可驅動交叉運動的夾持部張開或夾持。