[發明專利]一種水下圖像采集系統

在審

• 申請號: 201911392707.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111163249A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 楊城
• 申請（專利權）人: 陜西格蘭浮智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

本發明實施例提供了一種水下圖像采集系統，包括：顯控設備、通信線纜、清洗裝置、全景攝像機、密封箱體；所述清洗裝置設置在所述全景攝像機的外殼上；所述清洗裝置包括：驅動部件、清潔刷；所述顯控設備包括：顯示屏、控制器、存儲器；所述控制器用于接收用戶通過控制控件輸入的控制指令；所述顯示屏與所述控制器通過所述通信線纜電連接，所述存儲器與所述顯示屏通過所述通信線纜電連接，所述控制器與所述存儲器通過所述通信線纜電連接。所述控制器用于控制所述清洗裝置工作；所述清洗裝置與所述全景攝像機設置于所述密封箱體內；所述清洗裝置、所述全景攝像機、所述密封箱體用于放置在水下，所述顯控設備用于放置在水上。使用本方案更便于對水下攝像系統進行清洗。

技術領域

本發明涉及水下設備技術領域，特別涉及一種水下圖像采集系統。

背景技術

隨著人類對海洋的開發，水下攝像機技術已成為開發觀測水域的眼睛，現有的水下觀測機器人只能臨時定點巡航，沒辦法完成長期實時駐守觀測?，F有的水下清洗機器人在吸附力、移動方式、密封、作業等方面還存在瓶頸問題，更多的傾向于清洗大型船舶而對水下設備清洗普適性有待提高。能長期駐守觀看但因其安裝清洗裝置為水下電動清洗裝置，而電動清洗裝置主要是清洗的平面結構，這類帶清洗觀測系統非全景觀測系統。目前，非全景觀測系統水下攝像機等水下監視設備，需要定期將鏡頭取出并手動清洗，清洗過程繁瑣且費時費力，且會導致監控過程在時間軸上缺失，無法實時監控。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種水下圖像采集系統，以更便于對水下攝像系統進行清洗。

具體技術方案如下：

一種水下圖像采集系統，其特征在于，包括：顯控設備、通信線纜、清洗裝置、全景攝像機、密封箱體；

所述清洗裝置設置在所述全景攝像機的外殼上；

所述清洗裝置包括：驅動部件、清潔刷；所述驅動部件的輸出端與所述清潔刷固定連接，所述清潔刷在所述驅動部件的驅動下在所述全景攝像機外往復直線運動；

所述顯控設備通過所述通信線纜與所述驅動部件、所述全景攝像機通信連接；

所述顯控設備包括：顯示屏、控制器、存儲器；所述顯示屏用于顯示控制控件以及所述全景攝像機拍攝的視頻圖像，所述存儲器用于存儲所述圖像，所述控制器用于接收用戶通過控制控件輸入的控制指令；

所述控制器用于控制所述清洗裝置工作；

所述清洗裝置與所述全景攝像機設置于所述密封箱體內；

所述清洗裝置、所述全景攝像機、所述密封箱體用于放置在水下，所述顯控設備用于放置在水上。

可選的，所述控制器包括：

清潔刷驅動模塊，用于控制驅動部件執行三種工作模式:第一種工作模式為控制驅動部件給清潔刷施加推力，清潔刷向遠離驅動部件一端運動；第二種工作模式為控制驅動部件給清潔刷施加拉力，清潔刷向靠近驅動部件一端運動；第三種工作模式為控制驅動部件停止給清潔刷施加作用力，清潔刷自動吸附于驅動部件上或停止運動；

清潔刷工作模式控制模塊，用于控制清潔刷在自動模式和手動模式中切換；自動模式下清潔刷在預設的周期自動往復運動完成清洗；手動模式下清潔刷在手動外力觸發下復運動完成清洗；

圖像顯示控制模塊，用于獲取所述全景攝像機上傳的視頻圖像并將獲取的視頻圖像存儲在所述存儲器中，以及顯示字所述顯示屏上。

可選的，所述驅動裝置包括：上托板、透明防護罩、下托板、電磁鐵組；