[發明專利]一種水下圖像采集系統

在審

• 申請號: 201911392707.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111163249A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 楊城
• 申請（專利權）人: 陜西格蘭浮智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務所 61219
• 代理人: 孫衛增

1.一種水下圖像采集系統，其特征在于，包括：顯控設備、通信線纜、清洗裝置、全景攝像機、密封箱體；

所述清洗裝置設置在所述全景攝像機的外殼上；

所述清洗裝置包括：驅動部件、清潔刷；所述驅動部件的輸出端與所述清潔刷固定連接，所述清潔刷在所述驅動部件的驅動下在所述全景攝像機外往復直線運動；

所述顯控設備通過所述通信線纜與所述驅動部件、所述全景攝像機通信連接；

所述顯控設備包括：顯示屏、控制器、存儲器；所述顯示屏用于顯示控制控件以及所述全景攝像機拍攝的視頻圖像，所述存儲器用于存儲所述圖像，所述控制器用于接收用戶通過控制控件輸入的控制指令；所述顯示屏與所述控制器通過所述通信線纜電連接，所述存儲器與所述顯示屏通過所述通信線纜電連接，所述控制器與所述存儲器通過所述通信線纜電連接。

所述控制器用于控制所述清洗裝置工作；

所述清洗裝置與所述全景攝像機設置于所述密封箱體內；

所述清洗裝置、所述全景攝像機、所述密封箱體用于放置在水下，所述顯控設備用于放置在水上。

2.根據權利要求1所述的圖像采集系統，其特征在于，所述控制器包括：

清潔刷驅動模塊，用于控制驅動部件執行三種工作模式:第一種工作模式為控制驅動部件給清潔刷施加推力，清潔刷向遠離驅動部件一端運動；第二種工作模式為控制驅動部件給清潔刷施加拉力，清潔刷向靠近驅動部件一端運動；第三種工作模式為控制驅動部件停止給清潔刷施加作用力，清潔刷自動吸附于驅動部件上或停止運動；

清潔刷工作模式控制模塊，用于控制清潔刷在自動模式和手動模式中切換；自動模式下清潔刷在預設的周期自動往復運動完成清洗；手動模式下清潔刷在手動外力觸發下復運動完成清洗；

圖像顯示控制模塊，用于獲取所述全景攝像機上傳的視頻圖像并將獲取的視頻圖像存儲在所述存儲器中，以及顯示字所述顯示屏上。

3.根據權利要求1所述的圖像采集系統，其特征在于，所述驅動裝置包括：上托板、透明防護罩、下托板、電磁鐵組；

所述透明防護罩的上端與所述上托板固定連接，所述透明防護罩的下端與所述下托板固定連接；攝像機組內置于所述透明防護罩內；所述清洗刷設置在所述透明防護罩外側；所述電磁鐵組固定在所述透明防護罩外側的一端，用于產生電磁力控制所述清洗刷沿所述透明防護罩外側往復運動。

4.根據權利要求3所述的圖像采集系統，其特征在于，所述清洗裝置還包括：第一限位部件；所述第一限位部件固定在所述透明防護罩外側靠近所述電磁鐵組的一端，且所述第一限位部件設置在所述清洗刷與所述電磁鐵組之間。

5.根據權利要求4所述的圖像采集系統，其特征在于，所述第一限位部件為墊圈、套筒、擋圈中的任一種，所述第一限位部件的兩端相連緊固在所述透明防護罩外側。

6.根據權利要求5所述的圖像采集系統，其特征在于，還包括：第二限位部件，所述第二限位部件固定在所述透明防護罩外側遠離所述電磁鐵組的一端，且所述清洗刷設置在所述第一限位部件與所述第二限位部件之間。