[發明專利]一種集裝箱模塊化空中偵訊系統

有效

• 申請號: 201911392502.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111292561B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 熊俊;趙新新;郭蕾
• 申請（專利權）人: 中電科蕪湖通用航空產業技術研究院有限公司;中電科蕪湖鉆石飛機制造有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/06;H02J7/34
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

本發明公開了一種集裝箱模塊化空中偵訊系統，集裝箱設置在移動載體上，包括三個艙段，艙段內分別設置用于實現監控探測且能自由升降的空中監控模塊；用于為空中監控模塊供電的發電模塊；用于控制系統啟動或關閉，且能實時監測并顯示監控信息的監視模塊；移動載體或集裝箱上方的某一空間中設置通訊模塊，用于實現監視模塊與地面總控室的信息交互。本發明集裝箱模塊化設計，可以根據不同的任務需要進行拆裝組合，載具適應性強，可采用汽車、火車、輪船分別實現陸、海上低空目標監控，系統能上升到預設高度，避免地面建筑與地形的遮擋，增加監測距離，且能實現低空飛行或靜止目標無死角監控，此外可實現電力自給，進而實現24小時持續空中監控與通訊。

技術領域

本發明屬于空中偵測領域，特別涉及一種集裝箱模塊化空中偵訊系統。

背景技術

隨著先進自動控制技術的進步，消費級無人機得到廣泛應用。但隨之而來也給城市空中交通管理帶來了不便，時有小型無人機進入民用與軍用飛機航道進行拍攝，給航空安全帶來隱患。目前國內通用航空的發展方興未艾，但國內通航機場與空中交通管理基礎設施落后、數量不足，由于安全因素等原因造成低空領域無法完全開放，急需低空領域的監控設備設施。

現有的小型移動式低空監控設備主要有車頂監控設備、車載升降桿監控設備以及小型浮空器監控設備。車頂監控設備由于監測平臺和車體相當高度，探測距離受到地面障礙物的影響。車載升降桿監控設備雖然在原有基礎上增加了升降桿，但探測距離依然受到地面障礙物的影響。小型浮空器監控設備雖然解決了由于高度問題造成的監測距離縮短，但存在浮空器體積大，升空回收復雜，且存在運輸不變，抗風能力差等缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能提高監測距離、避免地面遮擋、實現低空飛行或靜止目標無死角監控，且具有集成度高、可靠性高、續航能力及適應性強等特點的空中偵訊系統。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種集裝箱模塊化空中偵訊系統，所述集裝箱設置在移動載體上，其包括I、II、III三個艙段，其中艙段I中設置空中監控模塊，艙段II中設置發電模塊，艙段III中設置監視模塊，移動載體或集裝箱上方的某一空間IIII中設置通訊模塊；

所述空中監控模塊，用于實現空中監控探測，該模塊能實現自由升降；

所述發電模塊，用于為所述空中監控模塊供電；

所述監視模塊，用于控制系統啟動或關閉，同時用于實時監測并顯示空中監控模塊的監控信息；

所述通訊模塊，用于實現監視模塊與地面總控室的信息交互。

進一步地，所述艙段I及空間IIII的上方均設有窗口，監視模塊發送系統啟動工作指令時，所有窗口均打開，空中監控模塊通過設置于艙段I上方的窗口升起，同時通訊模塊伸展出所在空間IIII處于外部環境中；監視模塊發送系統停止工作指令時，空中監控模塊、通訊模塊分別收回艙段I、空間IIII內，窗口均關閉。

進一步地，所述空中監控模塊包括設置于艙段I內底部的回收平臺以及設置在回收平臺上的監控模塊，其中回收平臺用于支撐并收放監控模塊，監控模塊包括動力裝置及設置在動力裝置上方的陣列雷達，其中動力裝置用于驅動監控模塊實現上升或下降，陣列雷達用于實現空中探測；還包括設置于艙段I內底部的系留電纜絞盤，其上纏繞系留電纜，系留電纜的一端固定在系留電纜絞盤上，另一端通過設置于回收平臺底部的滑輪連接監控模塊，用于收放監控模塊，在監控模塊到達目標位置時鎖定系留電纜絞盤；與此同時，系留電纜與發電模塊的電纜相連接，用于為監控模塊供電。

進一步地，所述動力裝置包括筒狀外罩，以及位于外罩內且沿外罩軸向設置的共軸反轉雙旋翼，分別為逆時針旋轉上部旋翼組、順時針旋轉下部旋翼組，每個旋翼組均包括多葉片形成的風扇以及驅動葉片運動的轉子，且每個轉子分別通過第一電動機、第二電動機驅動。