[發明專利]一種板架卡夾機構

在審

• 申請號: 201911391605.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113119151A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 瞿建國;任耀帥;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00;A01N1/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

本發明涉及一種板架卡夾機構，包括卡夾裝置及驅動卡夾裝置升降的卡架升降裝置，卡夾裝置包括卡夾安裝板、設于卡夾安裝板前后兩側的夾板及設于卡夾安裝板上的夾板驅動裝置，夾板可轉動地連接于卡夾安裝板上，夾板的頂部設有連接座、夾板的底端設置有夾塊，連接座與夾板驅動裝置的輸出端之間設置有連接板，連接板的一端鉸接于連接座上，連接板的另一端鉸接于夾板驅動裝置的輸出端。本發明的板架卡夾機構能夠自動存取板架。

技術領域

本發明涉及一種機械臂試驗裝置，尤其涉及一種板架卡夾機構。

背景技術

在對生物樣本進行存儲時，生物樣本一般是通過凍存管及板架存儲于深冷設備中。其中凍存管為頂端具有開口的管狀結構，板架為具有多個與凍存管適配的定位孔的凍存管放置支架。深冷設備一般為液氮罐。凍存管及板架在存儲于液氮罐內后，操作人員時常需要將特定的凍存管從液氮罐中取出，取出的時候，操作人員需要仔細地挑選板架上需要提取的凍存管，挑選完后還需要通過手工的方式將凍存管從板架上取出，整個過程操作人員都是通過手工對板架進行操作，由于人手具有一定溫度且攜帶各種細菌病毒，因此操作過程中，板架上的凍存管及凍存管內的生物樣本容易受到外部影響，因此有必要設計一種卡夾機構，以實現對凍存管及板架的自動存取。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的板架卡夾機構，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能夠自動存取板架的板架卡夾機構。

本發明的板架卡夾機構，包括卡夾裝置及驅動卡夾裝置升降的卡架升降裝置，卡夾裝置包括卡夾安裝板、設于卡夾安裝板前后兩側的夾板及設于卡夾安裝板上的夾板驅動裝置，所述夾板可轉動地連接于卡夾安裝板上，夾板的頂部設有連接座、夾板的底端設置有夾塊，所述連接座與夾板驅動裝置的輸出端之間設置有連接板，連接板的一端鉸接于連接座上，連接板的另一端鉸接于夾板驅動裝置的輸出端。

進一步的，本發明的板架卡夾機構，板架卡夾機構上方的二維移動驅動裝置，二維移動驅動裝置的輸出端與卡架升降裝置的機體連接。

進一步的，本發明的板架卡夾機構，所述夾塊上設置有電磁鐵。

進一步的，本發明的板架卡夾機構，所述二維移動機構包括X軸驅動機構及設于X軸移動驅動機構輸出端的Y軸移動驅動機構，卡架升降裝置的機體設置于Y軸移動驅動機構的輸出端。

進一步的，本發明的板架卡夾機構，所述卡架升降裝置包括第一升降電機及設置于第一升降電機輸出端的第二升降電機，所述卡夾安裝板設置于第二升降電機的輸出端。

進一步的，本發明的板架卡夾機構，所述夾板驅動裝置為框式電磁鐵，框式電磁鐵的安裝架固設于卡夾安裝的上表面。

進一步的，本發明的板架卡夾機構，卡夾安裝板上還設置有液氮筒，液氮筒的底端設有輸液管，輸液管的底端設置于兩塊夾板之間。

進一步的，本發明的板架卡夾機構，所述夾板的外側設置還設置有保冷框，所述第一升降電機的機體上還設置有保冷框安裝板，保冷框設置于保冷框安裝板的底端。

進一步的，本發明的板架卡夾機構，所述保冷框上還設置有攝像機。