[發明專利]一種板架卡夾機構

在審

• 申請號: 201911391605.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113119151A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 瞿建國;任耀帥;王建信
• 申請（專利權）人: 上海原能細胞生物低溫設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00;A01N1/02
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 王慶彬

1.一種板架卡夾機構，其特征在于：包括卡夾裝置(201)及驅動卡夾裝置升降的卡架升降裝置(202)，卡夾裝置包括卡夾安裝板(20101)、設于卡夾安裝板前后兩側的夾板(20102)及設于卡夾安裝板上的夾板驅動裝置(20103)，所述夾板可轉動地連接于卡夾安裝板上，夾板的頂部設有連接座(20104)、夾板的底端設置有夾塊(20105)，所述連接座與夾板驅動裝置的輸出端之間設置有連接板(20106)，連接板的一端鉸接于連接座上，連接板的另一端鉸接于夾板驅動裝置的輸出端。

2.根據權利要求1所述的板架卡夾機構，其特征在于：板架卡夾機構上方的二維移動驅動裝置(3)，二維移動驅動裝置的輸出端與卡架升降裝置的機體連接。

3.根據權利要求3所述的板架卡夾機構，其特征在于：所述夾塊上設置有電磁鐵(20107)。

4.根據權利要求3所述的板架卡夾機構，其特征在于：所述二維移動機構包括X軸驅動機構及設于X軸移動驅動機構輸出端的Y軸移動驅動機構，卡架升降裝置的機體設置于Y軸移動驅動機構的輸出端。

5.根據權利要求4所述的板架卡夾機構，其特征在于：所述卡架升降裝置包括第一升降電機(20201)及設置于第一升降電機輸出端的第二升降電機(20202)，所述卡夾安裝板設置于第二升降電機的輸出端。

6.根據權利要求5所述的板架卡夾機構，其特征在于：所述夾板驅動裝置為框式電磁鐵，框式電磁鐵的安裝架固設于卡夾安裝的上表面。

7.根據權利要求6所述的板架卡夾機構，其特征在于：卡夾安裝板上還設置有液氮筒(20108)，液氮筒的底端設有輸液管(20109)，輸液管的底端設置于兩塊夾板之間。

8.根據權利要求7所述的板架卡夾機構，其特征在于：所述夾板的外側設置還設置有保冷框(20110)，所述第一升降電機的機體上還設置有保冷框安裝板(20111)，保冷框設置于保冷框安裝板的底端。

9.根據權利要求7所述的板架卡夾機構，其特征在于：所述保冷框上還設置有攝像機(20112)。