[發明專利]一種板架卡夾機構在審
| 申請號: | 201911391605.7 | 申請日: | 2019-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN113119151A | 公開(公告)日: | 2021-07-16 |
| 發明(設計)人: | 瞿建國;任耀帥;王建信 | 申請(專利權)人: | 上海原能細胞生物低溫設備有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/08 | 分類號: | B25J15/08;B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00;A01N1/02 |
| 代理公司: | 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 王慶彬 |
| 地址: | 201399 上海市浦東新區自由貿易試驗*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 板架卡夾 機構 | ||
1.一種板架卡夾機構,其特征在于:包括卡夾裝置(201)及驅動卡夾裝置升降的卡架升降裝置(202),卡夾裝置包括卡夾安裝板(20101)、設于卡夾安裝板前后兩側的夾板(20102)及設于卡夾安裝板上的夾板驅動裝置(20103),所述夾板可轉動地連接于卡夾安裝板上,夾板的頂部設有連接座(20104)、夾板的底端設置有夾塊(20105),所述連接座與夾板驅動裝置的輸出端之間設置有連接板(20106),連接板的一端鉸接于連接座上,連接板的另一端鉸接于夾板驅動裝置的輸出端。
2.根據權利要求1所述的板架卡夾機構,其特征在于:板架卡夾機構上方的二維移動驅動裝置(3),二維移動驅動裝置的輸出端與卡架升降裝置的機體連接。
3.根據權利要求3所述的板架卡夾機構,其特征在于:所述夾塊上設置有電磁鐵(20107)。
4.根據權利要求3所述的板架卡夾機構,其特征在于:所述二維移動機構包括X軸驅動機構及設于X軸移動驅動機構輸出端的Y軸移動驅動機構,卡架升降裝置的機體設置于Y軸移動驅動機構的輸出端。
5.根據權利要求4所述的板架卡夾機構,其特征在于:所述卡架升降裝置包括第一升降電機(20201)及設置于第一升降電機輸出端的第二升降電機(20202),所述卡夾安裝板設置于第二升降電機的輸出端。
6.根據權利要求5所述的板架卡夾機構,其特征在于:所述夾板驅動裝置為框式電磁鐵,框式電磁鐵的安裝架固設于卡夾安裝的上表面。
7.根據權利要求6所述的板架卡夾機構,其特征在于:卡夾安裝板上還設置有液氮筒(20108),液氮筒的底端設有輸液管(20109),輸液管的底端設置于兩塊夾板之間。
8.根據權利要求7所述的板架卡夾機構,其特征在于:所述夾板的外側設置還設置有保冷框(20110),所述第一升降電機的機體上還設置有保冷框安裝板(20111),保冷框設置于保冷框安裝板的底端。
9.根據權利要求7所述的板架卡夾機構,其特征在于:所述保冷框上還設置有攝像機(20112)。
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