[發明專利]下缸體螺栓膠套裝配裝置有效
| 申請號: | 201911390918.0 | 申請日: | 2019-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN113118741B | 公開(公告)日: | 2022-12-09 |
| 發明(設計)人: | 于洋洋;潘小偉 | 申請(專利權)人: | 廣野智能裝備南通有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/04 | 分類號: | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 226000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 缸體 螺栓 裝配 裝置 | ||
本申請公開了一種下缸體螺栓膠套裝配裝置,包括膠套配料裝置以及螺栓配料裝置,所述膠套配料裝置與所述螺栓配料裝置并排設置,所述膠套配料裝置包括第一振動盤送料機構,所述第一振動盤送料機構設置有水平方向的第一流道,所述第一流道用于流出膠套,還包括位于所述第一流道出口的第一擋料機構以及吸桿機構,所述螺栓配料裝置包括第二振動盤送料機構,所述第二振動盤送料機構設置有水平方向的第二流道,所述第二流道用于流出螺栓,還包括位于所述第二流道出口的第二擋料機構以及第一夾取機構。通過吸附機構將套接有膠套的螺栓運輸至下缸體的裝配位置,實現裝配,提高了裝配效率。
技術領域
本發明一般涉及機械設備領域,尤其涉及一種下缸體螺栓膠套裝配裝置。
背景技術
發動機的下缸體需要裝配套有膠套的螺栓。現有的裝配工藝是通過人工進行裝配,裝配效率低。
發明內容
鑒于現有技術中的上述缺陷或不足,期望提供一種提高裝配效率的下缸體螺栓膠套裝配裝置。
第一方面,本發明的下缸體螺栓膠套裝配裝置,包括膠套配料裝置以及螺栓配料裝置,所述膠套配料裝置與所述螺栓配料裝置并排設置,
所述膠套配料裝置包括第一振動盤送料機構,所述第一振動盤送料機構設置有水平方向的第一流道,所述第一流道用于流出膠套,還包括位于所述第一流道出口的第一擋料機構以及吸桿機構,所述第一擋料機構位于所述吸桿機構與所述第一流道出口之間,所述第一擋料機構包括兩塊相對設置的第一擋塊,所述吸桿機構包括吸桿以及第一固定座,所述吸桿與所述第一固定座滑動連接,所述吸桿的運動方向為靠近或者遠離所述第一流道出口,所述吸桿包括第一吸頭,所述第一吸頭用于吸附位于所述第一流道出口的膠套并將所述膠套傳輸至所述第一擋塊背向所述第一流道的一側,
兩塊所述第一擋塊相互分離,以露出位于所述第一流道出口的膠套,
兩塊所述第一擋塊相互靠近,以止擋位于所述第一流道出口的膠套,并且夾持所述第一吸頭吸附的膠套;
所述螺栓配料裝置包括第二振動盤送料機構,所述第二振動盤送料機構設置有水平方向的第二流道,所述第二流道用于流出螺栓,還包括位于所述第二流道出口的第二擋料機構以及第一夾取機構,所述第二擋料機構位于所述第一夾取機構與所述第二流道出口之間,所述第二擋料機構包括可移動的第二擋塊,所述第二擋塊包括第一止擋部,所述第一止擋部用于止擋螺栓的螺帽側面,所述第一夾取機構與第二固定座滑動連接,所述第一夾取機構的運動方向為靠近或者遠離所述第二流道出口,所述第一夾取機構包括兩個相對設置的夾取部,所述第二擋塊的運動方向與所述第一夾取機構的運動方向垂直,
兩個所述夾取部相互靠近以夾取螺栓的螺柱,
兩個所述夾取部相互遠離以放松螺栓的螺柱;
還包括第二夾取機構,所述第二夾取機構用于夾取所述第一夾取機構夾取的螺栓,并將所述螺栓運輸至所述吸桿機構上方,帶動所述螺栓穿過所述吸桿機構吸附的膠套,
還包括吸附機構,所述吸附機構用于吸附套接有膠套的螺栓,并將所述套接有膠套的螺栓運輸至下缸體的安裝位置。
根據本申請實施例提供的技術方案,通過膠套配料裝置來對膠套進行配料,通過螺栓配料裝置對螺栓進行配料,通過第二夾取機構將螺栓夾取并運輸至膠套上方,將螺栓穿過膠套,完成螺栓與膠套的裝配,通過吸附機構將套接有膠套的螺栓運輸至下缸體的裝配位置,實現裝配,提高了裝配效率,能夠解決現有的裝配方式效率低的問題。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述,本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
圖1為本發明的實施例的下缸體螺栓膠套裝配裝置的結構示意圖;
圖2為本發明的實施例的下缸體螺栓膠套裝配裝置的結構示意圖;
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