[發(fā)明專利]下缸體螺栓膠套裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911390918.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113118741B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于洋洋;潘小偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣野智能裝備南通有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種下缸體螺栓膠套裝配裝置，其特征在于，包括膠套配料裝置以及螺栓配料裝置，所述膠套配料裝置與所述螺栓配料裝置并排設(shè)置，

所述膠套配料裝置包括第一振動盤送料機構(gòu)，所述第一振動盤送料機構(gòu)設(shè)置有水平方向的第一流道，所述第一流道用于流出膠套，還包括位于所述第一流道出口的第一擋料機構(gòu)以及吸桿機構(gòu)，所述第一擋料機構(gòu)位于所述吸桿機構(gòu)與所述第一流道出口之間，所述第一擋料機構(gòu)包括兩塊相對設(shè)置的第一擋塊，所述吸桿機構(gòu)包括吸桿以及第一固定座，所述吸桿與所述第一固定座滑動連接，所述吸桿的運動方向為靠近或者遠(yuǎn)離所述第一流道出口，所述吸桿包括第一吸頭，所述第一吸頭用于吸附位于所述第一流道出口的膠套并將所述膠套傳輸至所述第一擋塊背向所述第一流道的一側(cè)，每個所述第一擋塊設(shè)置有夾持部，所述第一吸頭以及兩個所述夾持部圍合構(gòu)成用于夾持所述膠套的空間，

兩塊所述第一擋塊相互分離，以露出位于所述第一流道出口的膠套，

兩塊所述第一擋塊相互靠近，以止擋位于所述第一流道出口的膠套，并且夾持所述第一吸頭吸附的膠套；

所述螺栓配料裝置包括第二振動盤送料機構(gòu)，所述第二振動盤送料機構(gòu)設(shè)置有水平方向的第二流道，所述第二流道用于流出螺栓，還包括位于所述第二流道出口的第二擋料機構(gòu)以及第一夾取機構(gòu)，所述第二擋料機構(gòu)位于所述第一夾取機構(gòu)與所述第二流道出口之間，所述第二擋料機構(gòu)包括可移動的第二擋塊，所述第二擋塊包括第一止擋部，所述第一止擋部用于止擋螺栓的螺帽側(cè)面，所述第一夾取機構(gòu)與第二固定座滑動連接，所述第一夾取機構(gòu)的運動方向為靠近或者遠(yuǎn)離所述第二流道出口，所述第一夾取機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的夾取部，所述第二擋塊的運動方向與所述第一夾取機構(gòu)的運動方向垂直，所述第二擋塊包括第二止擋部，所述第一止擋部面向所述流道的一側(cè)固定有所述第二止擋部，所述第二止擋部用于止擋螺栓的螺帽頂面，

兩個所述夾取部相互靠近以夾取螺栓的螺柱，

兩個所述夾取部相互遠(yuǎn)離以放松螺栓的螺柱；

還包括第二夾取機構(gòu)，所述第二夾取機構(gòu)用于夾取所述第一夾取機構(gòu)夾取的螺栓，并將所述螺栓運輸至所述吸桿機構(gòu)上方，帶動所述螺栓穿過所述吸桿機構(gòu)吸附的膠套，

還包括吸附機構(gòu)，所述吸附機構(gòu)用于吸附套接有膠套的螺栓，并將所述套接有膠套的螺栓運輸至下缸體的安裝位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下缸體螺栓膠套裝配裝置，其特征在于，所述吸附機構(gòu)包括第二吸頭，所述第二吸頭用于吸附螺栓的螺帽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下缸體螺栓膠套裝配裝置，其特征在于，還包括固定架，所述固定架固定連接有伸縮頂桿，所述伸縮頂桿用于固定下缸體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下缸體螺栓膠套裝配裝置，其特征在于，所述夾持部為弧形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下缸體螺栓膠套裝配裝置，其特征在于，所述第一擋塊設(shè)置有供所述第一吸頭往復(fù)運動的限位腔，所述限位腔的各面均為限位面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下缸體螺栓膠套裝配裝置，其特征在于，所述夾取部為半圓形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下缸體螺栓膠套裝配裝置，其特征在于，所述第一止擋部與所述第二止擋部垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下缸體螺栓膠套裝配裝置，其特征在于，所述第二流道包括兩個間隔設(shè)置的支撐塊，所述螺栓的螺桿從所述支撐塊的表面露出，兩個所述支撐塊之間的間距大于所述螺桿的外徑，兩個所述支撐塊之間的間距小于所述螺帽的外徑。