[發(fā)明專利]一種工程板智能銑料成型機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911390640.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111036965B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇偉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發(fā)明公開了一種工程板智能銑料成型機(jī)，包含上料加工工位、移料工位、中轉(zhuǎn)工位和堆疊工位；所述上料加工工位上設(shè)置有上料加工機(jī)構(gòu)和機(jī)械手吊架，移料工位上設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)工位和堆疊工位上設(shè)置有桁架機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述上料加工機(jī)構(gòu)用于工件走料，并將工件固定在加工位置，機(jī)械手吊架上設(shè)置有加工機(jī)械手，加工機(jī)械手對上料加工機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行銑料加工，上料加工機(jī)構(gòu)將加工后的工件送至移料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)將工件送至中轉(zhuǎn)工位，桁架機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取中轉(zhuǎn)工位上的工件，送至堆疊工位堆疊；本方案可以實現(xiàn)大型工程板材的快速上料、定位、銑料、送料及堆疊下料的功能，提高了加工效率，并能保證加工效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工程板智能銑料成型機(jī)。

背景技術(shù)

大型工程板材在進(jìn)行疊加熱焊拼合后，會在兩層板的拼縫處留下熱焊產(chǎn)生的溢料，這些溢料都需要處理干凈，以免影響板材的使用和性能；人工處理的方式效率較低，而且難以完全處理干凈；由于大型工程板材的體積較大，現(xiàn)有的銑料處理設(shè)備的機(jī)構(gòu)較為簡單，走料和加工都不太方便，導(dǎo)致加工效率和處理效果都達(dá)不到要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種工程板智能銑料成型機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種工程板智能銑料成型機(jī)，包含上料加工工位、移料工位、中轉(zhuǎn)工位和堆疊工位；所述上料加工工位上設(shè)置有上料加工機(jī)構(gòu)和機(jī)械手吊架，移料工位上設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)工位和堆疊工位上設(shè)置有桁架機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述上料加工機(jī)構(gòu)用于工件走料，并將工件固定在加工位置，機(jī)械手吊架上設(shè)置有加工機(jī)械手，加工機(jī)械手對上料加工機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行銑料加工，上料加工機(jī)構(gòu)將加工后的工件送至移料機(jī)構(gòu)，移料機(jī)構(gòu)將工件送至中轉(zhuǎn)工位，桁架機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取中轉(zhuǎn)工位上的工件，送至堆疊工位堆疊。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手吊架的頂部懸掛有兩個對稱的加工機(jī)械手，兩個加工機(jī)械手的夾持端上均設(shè)置銑刀組件，機(jī)械手吊架上還設(shè)置有多個圖像識別組件。

優(yōu)選的，所述上料加工機(jī)構(gòu)包含上料底座，上料底座上設(shè)置有上料擋條、料板鎖緊機(jī)構(gòu)、擋料板、上料架和橫移走料機(jī)構(gòu)；所述上料擋條沿上料方向設(shè)置在上料底座的一側(cè)，料板鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料底座的另一側(cè)，擋料板位于上料底座的上料行程末端；所述上料架上設(shè)置有多個上料輥，上料底座上還設(shè)置有上料輥驅(qū)動電機(jī)，上料輥驅(qū)動電機(jī)通過同步鏈條帶動多個上料輥同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述橫移走料機(jī)構(gòu)包含橫移驅(qū)動裝置、升降架和升降驅(qū)動組件；所述升降驅(qū)動組件包含前移氣缸和前移連接架，上料底座上設(shè)置有前移滑軌，前移連接架上設(shè)置有提升座，前移氣缸通過前移連接架帶動提升座沿前移滑軌滑動，升降架的底部設(shè)置有升降滾輪，提升座上設(shè)置有與升降滾輪配合的斜面；所述上料底座上還設(shè)置有升降導(dǎo)座，升降架的底部設(shè)置有升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱與升降導(dǎo)座配合。

優(yōu)選的，所述前移連接架的四角上均設(shè)置有提升座，升降架的底部四角上均設(shè)置有升降滾輪和升降導(dǎo)柱，每個升降導(dǎo)座上均設(shè)置有多個與升降導(dǎo)柱的側(cè)壁配合的小導(dǎo)輪，上料底座上還設(shè)置有高度傳感器。

優(yōu)選的，所述升降架上設(shè)置有橫移支架，橫移支架上設(shè)置有多個橫移輥；所述橫移驅(qū)動裝置包含橫移減速電機(jī)、張力鏈條和橫移傳動軸，橫移減速電機(jī)設(shè)置在上料底座上，橫移減速電機(jī)通過張力鏈條帶動橫移傳動軸轉(zhuǎn)動，橫移傳動軸通過軸承設(shè)置在橫移支架上，橫移傳動軸通過同步鏈條與橫移輥配合。

優(yōu)選的，所述移料機(jī)構(gòu)包含移料底座，移料底座上設(shè)置有移料支架和移料驅(qū)動電機(jī)，移料支架上設(shè)置有多個移料輥，移料驅(qū)動電機(jī)通過同步鏈條帶動移料輥轉(zhuǎn)動。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本方案設(shè)計了一種工程板智能銑料成型機(jī)，具有上料加工工位、移料工位、中轉(zhuǎn)工位和堆疊工位，各工位上的機(jī)構(gòu)相互配合，可以實現(xiàn)大型工程板材的快速上料、定位、銑料、送料及堆疊下料的功能，提高了加工效率，并能保證加工效果。

附圖說明