[發明專利]一種工程板智能銑料成型機

有效

• 申請號: 201911390640.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111036965B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 蘇偉
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種工程板智能銑料成型機，其特征在于：包含上料加工工位、移料工位、中轉工位和堆疊工位；所述上料加工工位上設置有上料加工機構（1）和機械手吊架（2），移料工位上設置有移料機構（3），中轉工位和堆疊工位上設置有桁架機械手機構（4）；所述上料加工機構（1）用于工件走料，并將工件固定在加工位置，機械手吊架（2）上設置有加工機械手（5），加工機械手（5）對上料加工機構（1）上的工件進行銑料加工，上料加工機構（1）將加工后的工件送至移料機構（3），移料機構（3）將工件送至中轉工位，桁架機械手機構（4）抓取中轉工位上的工件，送至堆疊工位堆疊；所述上料加工機構（1）包含上料底座（11），上料底座（11）上設置有上料擋條（12）、料板鎖緊機構（13）、擋料板（14）、上料架（15）和橫移走料機構（20）；所述上料擋條（12）沿上料方向設置在上料底座（11）的一側，料板鎖緊機構（13）設置在上料底座（11）的另一側，擋料板（14）位于上料底座（11）的上料行程末端；所述上料架（15）上設置有多個上料輥（16），上料底座（11）上還設置有上料輥驅動電機，上料輥驅動電機通過同步鏈條帶動多個上料輥（16）同步轉動。

2.根據權利要求1所述的工程板智能銑料成型機，其特征在于：所述機械手吊架（2）的頂部懸掛有兩個對稱的加工機械手（5），兩個加工機械手（5）的夾持端上均設置銑刀組件（6），機械手吊架（2）上還設置有多個圖像識別組件（7）。

3.根據權利要求1所述的工程板智能銑料成型機，其特征在于：所述橫移走料機構（20）包含橫移驅動裝置、升降架（22）和升降驅動組件；所述升降驅動組件包含前移氣缸（31）和前移連接架（32），上料底座（11）上設置有前移滑軌（33），前移連接架（32）上設置有提升座（34），前移氣缸（31）通過前移連接架（32）帶動提升座（34）沿前移滑軌（33）滑動，升降架（22）的底部設置有升降滾輪（23），提升座（34）上設置有與升降滾輪（23）配合的斜面；所述上料底座（11）上還設置有升降導座（35），升降架（22）的底部設置有升降導柱（24），升降導柱（24）與升降導座（35）配合。

4.根據權利要求3所述的工程板智能銑料成型機，其特征在于：所述前移連接架（32）的四角上均設置有提升座（34），升降架（22）的底部四角上均設置有升降滾輪（23）和升降導柱（24），每個升降導座（35）上均設置有多個與升降導柱（24）的側壁配合的小導輪，上料底座（11）上還設置有高度傳感器（36）。

5.根據權利要求3所述的工程板智能銑料成型機，其特征在于：所述升降架（22）上設置有橫移支架（25），橫移支架（25）上設置有多個橫移輥（26）；所述橫移驅動裝置包含橫移減速電機（21）、張力鏈條（27）和橫移傳動軸（28），橫移減速電機（21）設置在上料底座（11）上，橫移減速電機（21）通過張力鏈條（27）帶動橫移傳動軸（28）轉動，橫移傳動軸（28）通過軸承設置在橫移支架（25）上，橫移傳動軸（28）通過同步鏈條與橫移輥（26）配合。

6.根據權利要求1所述的工程板智能銑料成型機，其特征在于：所述移料機構（3）包含移料底座（41），移料底座（41）上設置有移料支架（42）和移料驅動電機，移料支架（42）上設置有多個移料輥（43），移料驅動電機通過同步鏈條帶動移料輥（43）轉動。