[發明專利]一種膠管堵頭自動裝配裝置及裝配方法

在審

• 申請號: 201911389950.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113118736A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王茂生;陳林
• 申請（專利權）人: 南京博工智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京材智匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32449
• 代理人: 杜甜甜

本發明公開了一種膠管堵頭自動裝配裝置。所述裝置包括堵頭供料裝置、膠管供料裝置、裝配機構及電機；所述堵頭供料裝置包括堵頭供料振動設備及堵頭下料槽，所述堵頭供料振動設備由振動盤和出料槽組成的一體結構，出料槽與堵頭下料槽連通，所述膠管供料裝置為膠管儲料箱及輸送帶組成的一體結構，所述膠管儲料箱為上部及一側面開口的箱體，開口側面與輸送帶配合組裝；所述裝配機構包括堵頭壓裝模具、膠管定位氣缸、堵頭壓裝氣缸、設備架及傳感器；通過使用壓裝氣缸用來帶動堵頭壓裝模具將堵頭裝入膠管內，所述膠管定位氣缸固用于控制膠管固定。本發明為自動裝配膠管上堵頭的設備，通過自動供料，實現膠管上堵頭的自動裝配，節省人力。

技術領域

本發明屬于膠管裝配技術領域，具體涉及為膠管堵頭自動裝配裝置及裝配方法。

背景技術

現在自動化應用越來越多，特別是批產量產品以前用人工裝配的適宜開發自動機械取代人工。膠管總成在生產過程中，需要將接頭安裝到膠管上。目前許多接頭與膠管裝配多為人工手動裝配，生產效率低。隨著國內經濟的快速發展尤其是汽車工業的快速發展，膠管已經成為日常生活和工業發展中不可缺少的材料。目前工廠采用人工裝配接頭和膠管，費時費力，自動化生產線的出現，能夠快速的實現膠管與接頭的裝配，是未來工廠發展的趨勢。

眾所周知，常用的膠管裝配方法是手工裝配，這種方法效率低，易產生工作疲勞，準確率低，一致性不好保證。膠管裝配工序往往是產品流水生產中的瓶頸工序，隨著膠管產品的使用量不斷地增多，常規的裝配方法已經不能滿足產品高質、高效、便捷的流水生產方式需求。亟待改進。

發明內容

針對目前膠管堵頭裝配采用手工裝配方法，效率低，易產生工作疲勞，準確率低，一致性不好保證的問題，本發明提供了一種膠管堵頭自動裝配裝置及裝配方法，本發明為自動裝配膠管上堵頭的設備，通過自動供料，自動壓裝實現自動化。

本發明提供了一種膠管堵頭自動裝配裝置，包括堵頭供料裝置、膠管供料裝置、裝配機構及電機；

所述堵頭供料裝置包括堵頭供料振動設備及堵頭下料槽，所述堵頭供料振動設備由振動盤和出料槽組成的一體結構，出料槽上部進料口與振動盤上部連通，出料槽底部出料口與堵頭下料槽上部開口連通，堵頭下料槽下部開口為堵頭的出料口；

所述堵頭下料槽的一側為透明板；

所述振動盤內裝有堵頭，通過振動使堵頭進入堵頭下料槽；

所述膠管供料裝置為膠管儲料箱及輸送帶組成的一體結構，所述膠管儲料箱為上部及一側面開口的箱體，開口側面與輸送帶配合組裝，且膠管儲料箱底部傾斜，輸送帶為帶有橫槽的環形輸送帶，輸送帶內部一側由下往上運動，并沿輸送方向傾斜且與膠管儲料箱底部傾斜方向反向；

所述裝配機構包括堵頭壓裝模具、膠管定位氣缸、堵頭壓裝氣缸、設備架及傳感器；

所述設備架包括頂板與左右兩側板，左右側板置于輸送帶輸送方向兩側，頂板置于輸送帶上方；所述電機放置于頂板上，所述設備架的一側板上裝有傳動輪Ⅰ，所述從動輪Ⅰ通過桿件穿過設備架的側板與輸送帶上部的輸送帶從動輪連接，所述從動輪Ⅰ與電機之間連有傳送帶，所述電機控制傳送帶帶動從動輪轉動，從動輪帶動輸送帶運動；所述傳感器固定在設備架頂板下方且與另一側板接觸，用來感應膠管，使膠管處于裝配位置；

所述堵頭壓裝模具一側與堵頭壓裝氣缸連接，另一側端部設有堵頭形狀的溝槽，且所述堵頭壓裝模具安裝于堵頭下料槽底部出料口，當通過堵頭壓裝氣缸控制堵頭壓裝模具上的溝槽置于堵頭下料槽底部出料口處時，堵頭落入槽中，使用壓裝氣缸用來帶動堵頭壓裝模具將堵頭裝入膠管內；

所述膠管定位氣缸固定在設備架的頂板下方且置于裝配位置正上方，用于控制膠管固定；

所述堵頭壓裝模具上的溝槽中心與處于裝配位置的輸送帶上的橫槽中心處于同一直線上。