[發(fā)明專利]一種膠管堵頭自動裝配裝置及裝配方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911389950.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113118736A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王茂生;陳林
• 申請（專利權(quán)）人: 南京博工智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 南京材智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32449
• 代理人: 杜甜甜

1.一種膠管堵頭自動裝配裝置，其特征在于：包括堵頭供料裝置、膠管供料裝置、裝配機構(gòu)及電機(8)；

所述堵頭供料裝置包括堵頭供料振動設(shè)備及堵頭下料槽(7)，所述堵頭供料振動設(shè)備為由振動盤(6-1)和出料槽(6-2)組成的一體結(jié)構(gòu)，出料槽(6-2)上部進料口與振動盤(6-1)上部連通，出料槽(6-2)底部出料口與堵頭下料槽(7)上部開口連通，堵頭下料槽(7)下部開口為堵頭的出料口；

所述振動盤(6-2)內(nèi)裝有堵頭(1)；

所述膠管供料裝置為膠管儲料箱(5)及輸送帶(3)組成的一體結(jié)構(gòu)，所述膠管儲料箱(5)為上部及一側(cè)面開口的箱體，開口側(cè)面與輸送帶(3)配合組裝，且膠管儲料箱(5)底部傾斜，輸送帶(3)為帶有橫槽的環(huán)形輸送帶，輸送帶(3)內(nèi)部一側(cè)由下往上運動，并沿輸送方向傾斜且與膠管儲料箱(5)底部傾斜方向反向；

所述裝配機構(gòu)包括堵頭壓裝模具(2)、膠管定位氣缸(15)、堵頭壓裝氣缸(13)、設(shè)備架(17)及傳感器(16)；

所述設(shè)備架(17)包括頂板與左右兩側(cè)板，左右側(cè)板置于輸送帶(3)輸送方向兩側(cè)，頂板置于輸送帶(3)上方；所述電機(8)放置于頂板上，所述設(shè)備架(17)的一側(cè)板上裝有傳動輪Ⅰ(10)，所述從動輪Ⅰ(10)通過桿件穿過設(shè)備架(17)的側(cè)板與輸送帶(3)上部的輸送帶從動輪(14)連接，所述從動輪Ⅰ(10)與電機(8)之間連有傳送帶(9)；所述傳感器(16)固定在設(shè)備架(17)頂板下方且與另一側(cè)板接觸，用來感應(yīng)膠管(4)，使膠管(4)處于裝配位置；

所述膠管定位氣缸(15)固定在設(shè)備架(17)的頂板下方且置于裝配位置正上方；

所述堵頭壓裝模具(2)一側(cè)與堵頭壓裝氣缸(13)連接，另一側(cè)端部設(shè)有堵頭形狀的溝槽，且所述堵頭壓裝模具(2)安裝于堵頭下料槽(7)底部出料口；

所述堵頭壓裝模具(2)上的溝槽中心與處于裝配位置的輸送帶(3)上的橫槽中心處于同一直線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠管堵頭自動裝配裝置，其特征在于，所述堵頭下料槽(7)的一側(cè)為透明板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠管堵頭自動裝配裝置，其特征在于，所述裝置還設(shè)有接料槽(12)，所述接料槽(12)位于裝配位置下方且置于膠管儲料箱(5)外，所述接料槽(12)兩端通過螺絲連接裝于設(shè)備架(17)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠管堵頭自動裝配裝置，其特征在于，所述振動盤(6-1)底部設(shè)有振動盤底座(18)。

5.使用權(quán)利要求1至4任一項所述裝置的裝配方法，其特征在于，包括：

(1)將堵頭置于堵頭供料振動設(shè)備的振動盤中，將膠管置于膠管儲料箱中；

(2)堵頭供料振動設(shè)備的振動盤振動使堵頭進入出料槽中，并沿著出料槽進入堵頭下料槽中，采用堵頭壓裝氣缸控制堵頭壓裝模具上的堵頭形溝槽置于堵頭下料槽出料口下方，堵頭進入壓裝模具內(nèi)；

(3)通過電機控制從動輪Ⅰ帶動輸送帶向上運動，膠管儲料箱內(nèi)的膠管進入輸送帶上的橫槽內(nèi)，通過傳感器感應(yīng)膠管，使膠管處于裝配位置，并通過膠管定位氣缸壓住膠管；

(4)使用堵頭壓裝氣缸用來帶動堵頭壓裝模具將堵頭裝入膠管；膠管堵頭裝配完成后，控制膠管定位氣缸離開膠管，并通過電機控制輸送帶繼續(xù)運動；

(5)裝配后產(chǎn)品通過自重力從輸送帶上脫落，落入從接料槽上。