[發明專利]一種用于立式雙端面磨床的全自動上下料設備

有效

• 申請號: 201911389029.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113118899B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 許亮;黃駿;華文孝;彭革輝;張欣榮
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: B24B7/22
• 分類號: B24B7/22;B24B7/24;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

本發明公開了一種用于立式雙端面磨床的全自動上下料設備，包括平移軌道，沿平移軌道移動的存料、備料系統、移載機、同步上料機構、立式磨床、下料系統。本發明結構合理，其自動化程度和工作效率高，可降低人工成本，減輕工人勞動強度。

技術領域

本發明屬于磨床的上下料設備，具體涉及一種用于立式雙端面磨床的全自動上下料設備。

背景技術

當前玻璃薄片類零件的表面磨削加工，比如手機、手表的玻璃面板，藍寶石面板等等的表面加工，一般采用雙端面立磨加工。由于該類件的生產量大、單個加工時間短，工人的上下料頻次極高，勞動強度大，且一臺磨床需2～3個工人全程在崗，人工成本高、效率低下。因此，眾多的企業都希望能自動上下料。目前雙端面立磨加工玻璃類薄片工件上下料基本上還是人工。如果采用機器人配吸盤方式將工件直接放入，由于工藝要求，立式磨床的送料盤是不間斷轉動的，待加工的產品必須源源不斷的精準放到送料盤的送料口中，設備才能高效磨削，但是，目前主流的機器人的放置速度很難與送料盤的速度匹配。要實現機器人上料采取的辦法一種是將送料盤的轉速降低，或者間歇運轉，這樣加工效率又大大降低了；另一種就是采用視覺識別送料口位置，利用算法調動機器人主動跟隨送料盤的運轉速度，并且適當超前放料，才有可能達到精準放置到送料口的目的。這樣一來，造價成本上升，程序編制困難，適應性不強。

發明內容

本發明的目的是提供一種性價比好、適應性強、生產效率高的用于立式雙端面磨床的全自動上下料設備。

實現本發明目的的技術方案是：

本發明提供的用于立式雙端面磨床的全自動上下料設備，包括平移軌道，沿平移軌道移動的存料、備料系統、移載機、同步上料機構、立式磨床、下料系統；

所述存料、備料系統包括沿平移軌道運動的機架、存放待加工工件的存料機構、對待加工工件位置進行校正的校正裝置、將存料機構中的待加工工件拾取放到校正裝置的機器人，存料機構、機器人和校正裝置均安裝在機架上；

所述移載機包括將校正裝置上的待加工工件送到同步上料機構的移載吸盤組；

所述同步上料機構包括同心安裝相互配合的同步器和送料盤，同步器通過隨動控制器與轉動的送料盤間歇式連接和分離；連接時，同步器與送料盤同步轉動且將由移載吸盤組送過來的待加工工件送入送料盤的送料口，分離時，同步器回轉至初始位置接收待加工工件，送料盤通過送料口再將待加工工件送入立式磨床；

所述下料系統用于從立式磨床收集和整理加工好的工件。

所述平移軌道包括鋼結構底座、設在鋼結構底座上面的直線導軌副、設在鋼結構底座端部的鎖緊機構。

所述存料機構包括兩套通過頂部敞開的“U”型槽存放待加工工件的存料盒、將存料盒中待加工工件頂出的托板機構和將存料盒頂部的待加工工件水平推走的推板機構、將兩套存料盒、托板機構和推板機構交替換位的換位機構。

所述托板機構包括設在換位機構上的模組、設在模組上且與存料盒“U”型槽配合將待加工工件頂出的托板、驅動托板上下運動的伺服電機。

所述推板機構設有開口與存料盒的“U”型槽頂部對應，包括與開口配合將存料盒上“U”型槽頂部的待加工工件水平推走到中轉區的推板、驅動推板運動的推板氣缸。

所述換位機構包括固定在機架上的換位機構基座、通過軸承安裝在換位機構基座上的換位機構動體、安裝在換位機構基座上的換位擺動氣缸，換位機構動體通過聯軸器與換位擺動氣缸連接，兩套存料盒、托板機構和推板機構安裝在換位機構動體上。

所述換位機構的換位機構動體上設有存盒腔，存料盒活動安放在存盒腔內，存料盒設置有把手，存盒腔的上下部分別設有用于固定存料盒的鎖緊裝置，存料盒在其上部設置有帶彈簧的上活動門扣，中部設置有機械式中活動門扣。