[發明專利]一種用于立式雙端面磨床的全自動上下料設備

有效

• 申請號: 201911389029.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113118899B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 許亮;黃駿;華文孝;彭革輝;張欣榮
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: B24B7/22
• 分類號: B24B7/22;B24B7/24;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種用于立式雙端面磨床的全自動上下料設備，其特征是包括平移軌道，沿平移軌道移動的存料、備料系統，移載機，同步上料機構，立式磨床，下料系統；

所述存料、備料系統包括沿平移軌道運動的機架，存放待加工工件的存料機構，對待加工工件位置進行校正的校正裝置，將存料機構中的待加工工件拾取放到校正裝置的機器人，存料機構、機器人和校正裝置均安裝在機架上；所述存料機構包括兩套通過頂部敞開的“U”型槽存放待加工工件的存料盒，將存料盒中待加工工件頂出的托板機構和將存料盒頂部的待加工工件水平推走的推板機構，將兩套存料盒、托板機構和推板機構交替換位的換位機構；所述校正裝置包括底板、設在底板相鄰兩側邊的校正板、設在底板另外相鄰兩側邊的“L”型固定擋邊、驅動校正板的校正氣缸；

所述移載機包括將校正裝置上的待加工工件送到同步上料機構的移載吸盤組；

所述同步上料機構包括同心安裝相互配合的同步器和送料盤，同步器通過隨動控制器與轉動的送料盤間歇式連接和分離；連接時，同步器與送料盤同步轉動且將由移載吸盤組送過來的待加工工件送入送料盤的送料口，分離時，同步器回轉至初始位置接收待加工工件，送料盤通過送料口再將待加工工件送入立式磨床；所述同步器上設有可與送料盤的送料口對應的上料口，上料口上設有將上料口打開和關閉的釋放機構，同步器將待加工工件送入送料盤的送料口時，釋放機構打開，同步器回轉時，釋放機構關閉；所述同步器包括通過中心支座安裝在送料盤中心可轉動的扇形支架，固定在中心支座上的擺動氣缸、設在擺動氣缸的擺動桿上與扇形支架配合的電磁鐵，所述隨動控制器設在扇形支架上，扇形支架的底部設有上料盤，所述上料口和釋放機構設在上料盤上；所述釋放機構包括位于上料口下面的擋板和與擋板連接的氣缸；所述隨動控制器包括隨動氣缸、與隨動氣缸連接的隨動插銷，隨動插銷與送料盤上的定位座相配合，隨動插銷可以由隨動氣缸控制上下運動，插進送料盤上的定位座后即可以使得同步器與送料盤連接隨送料盤轉動；所述送料盤上設有一圈可與上料盤上的上料口對應的送料口；

所述下料系統用于從立式磨床收集和整理加工好的工件；所述下料系統包括下料輸送帶、下料機器人、集料盒、翻轉機構、升降機構、下料系統機架；下料輸送帶與立式磨床的下料出口導料板銜接，下料機器人安裝在下料系統機架上；翻轉機構包括翻轉氣缸、翻轉座，升降機構包括下料直線導軌副、齒輪齒條副、下料伺服電機，集料盒上設有隔板，底部設有漏液口，方便殘留的磨削液的收集；集料盒安裝在翻轉機構的翻轉座上，翻轉座通過鉸軸安裝在升降機構的下料直線導軌副上，翻轉氣缸安裝在下料直線導軌副上與翻轉座鉸接，下料機器人，翻轉機構和升降機構都安裝在下料系統機架上；

所述平移軌道包括鋼結構底座、設在鋼結構底座上面的直線導軌副、設在鋼結構底座端部的鎖緊機構；

所述托板機構包括設在換位機構上的模組、設在模組上且與存料盒“U”型槽配合將待加工工件頂出的托板、驅動托板上下運動的伺服電機；

所述推板機構設有開口與存料盒的“U”型槽頂部對應，包括與開口配合將存料盒上“U”型槽頂部的待加工工件水平推走到中轉區的推板、驅動推板運動的推板氣缸；

所述換位機構包括固定在機架上的換位機構基座、通過軸承安裝在換位機構基座上的換位機構動體、安裝在換位機構基座上的換位擺動氣缸，換位機構動體通過聯軸器與換位擺動氣缸連接，兩套存料盒、托板機構和推板機構安裝在換位機構動體上。

2.根據權利要求1所述的用于立式雙端面磨床的全自動上下料設備，其特征是所述換位機構的換位機構動體上設有存盒腔，存料盒活動安放在存盒腔內，存料盒設置有把手，存盒腔的上下部分別設有用于固定存料盒的鎖緊裝置，存料盒在其上部設置有帶彈簧的上活動門扣，中部設置有機械式中活動門扣。