[發明專利]一種電池模組電池連接片清洗系統

在審

• 申請號: 201911388936.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111054704A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 孟令鑫;張磊
• 申請（專利權）人: 昆山華譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;H01M2/20;B65G47/248;B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

本發明涉及一種金屬連接片清潔技術領域，具體涉及一種電池模組電池連接片清洗系統。包括旋轉上料機構、取料機構、規整機構、等離子清洗機構、翻轉移載機構、機械手搬運機構和模組輸送機構，前述機構集成在機架電控箱上表面，機架電控箱內部集成電氣控制系統。本發明采用等離子清洗機對電池連接片上下兩面進行等離子清洗，清洗速度快，清洗更干凈，清洗過后的電池連接片經過機械手取料機構直接搬運進行裝配，而且采用雙工位或多工位上料，每個工位處至少包含兩個電池連接片，大大生產效率。

技術領域

本發明涉及一種金屬連接片清潔技術領域，具體涉及一種電池模組電池連接片清洗系統。

背景技術

隨著新能源汽車和無人機的興起，18650鋰電池越來越受消費者的喜愛，18650鋰電池可以隨意的定制串聯和并聯形成電池模組，電池模組通過電池連接片進行串聯和并聯，電池連接片常采用鎳片作為電池連接片，但是鎳片的電極連接端如果有污垢或者氧化物，后期會影響電池連接片與鋰電池電極端的焊接。現有電池模組比較大，電池連接片成片狀且偏薄，對連接片的清洗過程常采用液體化學制劑清洗，成本較高，清洗不方便，而且連接片偏薄，清洗過程中容易出現損耗。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種采用等離子清洗技術、對電池模組電池連接片正反兩面進行自動清洗和裝配的系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種電池模組電池連接片清洗系統，包括：

旋轉上料機構，用于向系統旋轉傳送待清洗的電池連接片，所述旋轉上料機構至少包含兩個工位，每個工位處至少包含兩個電池連接片上料載具，用于裝載待清洗的電池連接片，所述多個工位通過旋轉氣缸旋轉切換每個工位到取料處等待取料，所述每個上料載具下方均設置有感應器，用于檢測所述上料載具中有無電池連接片；

取料機構，用于取走所述取料處工位上的多個電池連接片，當所述工位載具中的電池連接片取走后，所述載具下方的感應器檢測到此工位的上料載具中無電池連接片時，所述旋轉氣缸驅動所述多個工位同步轉動指定角度，旋轉切換下一個裝有電池連接片的工位到取料處等待取料，同時指引對取走電池連接片的空上料載具進行上料；

規整機構，所述取料機構將所述上料載具中的多個電池連接片取出搬運到所述規整機構上對所述多個電池連接片進行對齊規整；

等離子清洗機構，用于對所述電池連接片進行等離子清洗，所述取料機構將規整后的多個電池連接片吸取搬運至指定位置，所述等離子清洗機構移動到所述指定位置的下端，對所述多個電池連接片的下端進行等離子清洗，清洗過后的多個電池連接片經所述取料機構繼續搬運至翻轉移載機構上，對所述多個電池連接片進行翻轉，翻轉后，等待所述等離子清洗機構移動到所述翻轉移載機構的下端對所述多個電池連接片的另一面進行等離子清洗；

所述翻轉移載機構將兩面均清洗后的多個電池連接片移載到指定位置，等待取走裝配；

機械手搬運機構，用于取走所述翻轉移載機構移載過來的多個電池連接片，并將所述電池連接片搬運到模組輸送機構上的電池模組上進行裝配，裝配后的電池模組經所述模組輸送機構傳出取走；

機架電控箱，上表面集成上述機構，內部集成電氣控制系統。

優選的，所述旋轉上料機構為雙工位，水平對稱布置，所述旋轉氣缸旋轉180°切換工位到所述取料位置處等待取料。

優選的，所述旋轉上料機構為四工位，十字對稱布置，所述旋轉氣缸旋轉90°切換工位到所述取料位置處等待取料。

優選的，所述旋轉上料機構為盤式上料機構，所述工位至少為兩個工位，所述多個工位軸對稱水平布置，所述旋轉氣缸將所述多個工位按照指定角度依次旋轉到所述取料位置處等待取料。