[發明專利]一種電池模組電池連接片清洗系統

在審

• 申請號: 201911388936.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111054704A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 孟令鑫;張磊
• 申請（專利權）人: 昆山華譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;H01M2/20;B65G47/248;B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

1.一種電池模組電池連接片清洗系統，其特征在于：包括：

旋轉上料機構(1)，用于向系統旋轉傳送待清洗的電池連接片，所述旋轉上料機構(1)至少包含兩個工位(1.3)，每個工位處至少包含兩個電池連接片上料載具(1.4)，用于裝載待清洗的電池連接片，所述多個工位(1.3)通過規整旋轉氣缸(1.1)旋轉切換每個工位到取料處等待取料，所述每個上料載具(1.4)下方均設置有感應器(1.2)，用于檢測所述上料載具(1.4)中有無電池連接片；

取料機構(2)，用于取走所述取料處工位(1.3)上的多個電池連接片，當所述工位載具中的電池連接片取走后，所述載具下方的感應器(1.2)檢測到此工位的上料載具(1.4)中無電池連接片時，所述規整旋轉氣缸(1.1)驅動所述多個工位(1.3)同步轉動指定角度，旋轉切換下一個裝有電池連接片的工位到取料處等待取料，同時指引對取走電池連接片的空上料載具(1.4)進行上料；

規整機構(3)，所述取料機構(2)將所述上料載具(1.4)中的多個電池連接片取出搬運到所述規整機構(3)上對所述多個電池連接片進行對齊規整；

等離子清洗機構(4)，用于對所述電池連接片進行等離子清洗，所述取料機構(2)將規整后的多個電池連接片吸取搬運至指定位置，所述等離子清洗機構(4)移動到所述指定位置的下端，對所述多個電池連接片的下端進行等離子清洗，清洗過后的多個電池連接片經所述取料機構(2)繼續搬運至翻轉移載機構(5)上，對所述多個電池連接片進行翻轉，翻轉后，等待所述等離子清洗機構(4)移動到所述翻轉移載機構(5)的下端對所述多個電池連接片的另一面進行等離子清洗；

所述翻轉移載機構(5)將兩面均清洗后的多個電池連接片移載到指定位置，等待取走裝配；

機械手搬運機構(6)，用于取走所述翻轉移載機構(5)移載過來的多個電池連接片，并將所述電池連接片搬運到模組輸送機構(7)上的電池模組上進行裝配，裝配后的電池模組經所述模組輸送機構(7)傳出取走；

機架電控箱(8)，上表面集成上述機構，內部集成電氣控制系統。

2.如權利要求1所述的一種電池模組電池連接片清洗系統，其特征在于：所述旋轉上料機構為雙工位，水平對稱布置，所述規整旋轉氣缸(1.1)旋轉180°切換工位到所述取料位置處等待取料。

3.如權利要求1所述的一種電池模組電池連接片清洗系統，其特征在于：所述旋轉上料機構為四工位，十字對稱布置，所述規整旋轉氣缸(1.1)旋轉90°切換工位到所述取料位置處等待取料。

4.如權利要求1所述的一種電池模組電池連接片清洗系統，其特征在于：所述旋轉上料機構為盤式上料機構，所述工位至少為兩個工位，所述多個工位軸對稱水平布置，所述規整旋轉氣缸(1.1)將所述多個工位按照指定角度依次旋轉到所述取料位置處等待取料。

5.如權利要求1-4任一權利要求所述的一種電池模組電池連接片清洗系統，其特征在于：所述規整機構(3)包括規整基臺(3.1)、水平規整氣缸模組(3.2)和垂直規整氣缸模組(3.3)，所述規整基臺(3.1)上設置有多個對齊載具(3.11)，所述取料機構(2)將所述多個電池連接片搬運至所述對齊載具(3.11)中，所述水平規整氣缸模組(3.2)和所述垂直規整氣缸模組(3.3)同時夾緊所述對齊載具中的多個電池連接片，實現電池連接片的對齊規整。

6.如權利要求5所述的一種電池模組電池連接片清洗系統，其特征在于：所述翻轉移載機構(5)包括翻轉模塊(5.1)、翻轉頂升氣缸(5.2)和移載模塊(5.3)，所述取料機構(2)將一面已經清洗后的多個電池連接片搬運至所述翻轉模塊(5.1)中固定，所述翻轉頂升氣缸(5.2)將所述翻轉模塊(5.1)頂升到指定位置，所述翻轉模塊(5.1)對固定好的所述多個電池連接片翻轉180°等待所述等離子清洗機構(4)過來對所述多個電池連接片的另一面進行等離子清洗。