[發明專利]一種視覺蠟鑲鉆機

在審

• 申請號: 201911388894.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110934389A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 朱望興;溫劍波;周旭著;王意清;吳培育
• 申請（專利權）人: 上海大花自動化科技股份有限公司
• 主分類號: A44C17/04
• 分類號: A44C17/04;B44B9/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

1.一種視覺蠟鑲鉆機，其特征在于，包括：

蠟鑲鉆機主體；

三軸工作臺，所述三軸工作臺固定于所述蠟鑲鉆機主體上，所述三軸工作臺包括一個能夠沿X軸、Y軸和Z軸運動的平臺；

自動粘鉆機鉆石吸嘴，所述自動粘鉆機鉆石吸嘴固定于所述平臺上，所述自動粘鉆機鉆石吸嘴用以和吸氣設備相連；

鉆石料盤，所述鉆石料盤固定于所述蠟鑲鉆機主體上，所述鉆石料盤位于所述工作臺下方；

前后擺動結構，所述前后擺動結構包括擺動電機、擺動平臺、轉動軸、帶座軸承、單弧面產品工裝、多弧面產品工裝和旋轉電機，兩個所述轉動軸分別固定于所述擺動平臺的左右兩端且同軸，每個所述轉動軸均與一所述帶座軸承相配合，所述擺動電機和所述帶座軸承固定于所述蠟鑲鉆機主體上，其中一個所述轉動軸與所述擺動電機同軸固定相連，所述單弧面產品工裝固定于所述擺動平臺上，所述旋轉電機固定于所述擺動平臺的下表面且輸出軸朝上，所述多弧面產品工裝位于所述擺動平臺上方且與所述旋轉電機的輸出軸相對固定；

微型篩料裝置，所述微型篩料裝置固定于所述蠟鑲鉆機主體上；

控制系統，所述控制系統用以控制三軸工作臺、擺動電機、旋轉電機和微型篩料裝置的動作；

工業相機，所述工業相機固定于所述蠟鑲鉆機主體的頂部且鏡頭朝下，所述工業相機的輸出端與所述控制系統的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的視覺蠟鑲鉆機，其特征在于，所述自動粘鉆機鉆石吸嘴包括由下至上依次設置的吸頭、吸頭旋鈕、緩沖旋鈕、緩沖芯、彈簧、緩沖導向、吸嘴固定件和氣管接頭，所述吸頭與所述吸頭旋鈕固定相連，所述吸頭旋鈕與所述緩沖芯的下端螺紋連接，所述吸頭向下穿過所述緩沖旋鈕，所述緩沖旋鈕與所述緩沖導向螺紋連接，所述緩沖導向與所述氣管接頭螺紋連接并將所述吸嘴固定件夾緊于中間，所述緩沖芯的中部具有軸肩，所述彈簧套設于所述緩沖芯上位于所述軸肩上方的部分，所述彈簧位于所述緩沖導向內，所述吸頭、所述吸頭旋鈕、所述緩沖芯、所述緩沖導向、所述吸嘴固定件和所述氣管接頭的中心位置具有一貫通的氣體通路。

3.根據權利要求2所述的視覺蠟鑲鉆機，其特征在于，還包括真空過濾器，所述真空過濾器固定于所述蠟鑲鉆機主體上，所述真空過濾器的輸入端通過管路與所述氣管接頭固定相連，所述真空過濾器的輸出端用以通過管路和吸氣設備相連。

4.根據權利要求1所述的視覺蠟鑲鉆機，其特征在于，還包括地腳，所述地腳固定于所述蠟鑲鉆機主體的底部。

5.根據權利要求1所述的視覺蠟鑲鉆機，其特征在于，還包括鉆石料盤安裝機構，所述鉆石料盤安裝機構包括底板、導軌、滑塊、載板和磁鐵，所述底板固定于所述蠟鑲鉆機主體上，所述導軌沿前后方向固定于所述底板上，所述滑塊滑動設置于所述導軌上，所述載板固定于所述滑塊上，所述磁鐵和所述鉆石料盤固定于所述載板上，所述鉆石料盤至少部分結構為鐵磁性物質，所述磁鐵與所述鉆石料盤相互吸附，所述磁鐵位于所述鉆石料盤的前側和/或后側，所述載板上在所述鉆石料盤的左右兩側的部分設有限位階梯。