[發(fā)明專利]一種視覺蠟鑲鉆機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911388894.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN110934389A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱望興;溫劍波;周旭著;王意清;吳培育
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大花自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A44C17/04
• 分類號(hào): A44C17/04;B44B9/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王立普

本發(fā)明公開了一種視覺蠟鑲鉆機(jī)，包括蠟鑲鉆機(jī)主體、三軸工作臺(tái)、自動(dòng)粘鉆機(jī)鉆石吸嘴、鉆石料盤、前后擺動(dòng)結(jié)構(gòu)、微型篩料裝置、控制系統(tǒng)和工業(yè)相機(jī)。微型篩料裝置篩選出合適尺寸的鉆石后，人工將其放置于鉆石料盤上，再由自動(dòng)粘鉆機(jī)鉆石吸嘴循環(huán)進(jìn)行吸取鉆石和將鉆石放置于飾品上的操作，提高了工作效率。并且由于工業(yè)相機(jī)以及控制系統(tǒng)的圖像識(shí)別模塊的輔助，簡化了編程工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及蠟鑲鉆技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種視覺蠟鑲鉆機(jī)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，自動(dòng)設(shè)備在產(chǎn)品加工領(lǐng)域也扮演著愈來愈重要的角色。目前，很多飾品的蠟鑲鉆過程采用手動(dòng)加工的方式，其效果不是很理想，同時(shí)也降低了蠟鑲鉆效率，加工成本較高。

因此，如何提供一種加工效率高的視覺蠟鑲鉆機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種視覺蠟鑲鉆機(jī)，用以解決飾品行業(yè)自動(dòng)蠟鑲鉆的問題，為飾品蠟鑲鉆行業(yè)提供高效、高精度、快捷的蠟鑲鉆自動(dòng)設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明公開了一種視覺蠟鑲鉆機(jī)，包括：

蠟鑲鉆機(jī)主體；

三軸工作臺(tái)，所述三軸工作臺(tái)固定于所述蠟鑲鉆機(jī)主體上，所述三軸工作臺(tái)包括一個(gè)能夠沿X軸、Y軸和Z軸運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)；

自動(dòng)粘鉆機(jī)鉆石吸嘴，所述自動(dòng)粘鉆機(jī)鉆石吸嘴固定于所述平臺(tái)上，所述自動(dòng)粘鉆機(jī)鉆石吸嘴用以和吸氣設(shè)備相連；

鉆石料盤，所述鉆石料盤固定于所述蠟鑲鉆機(jī)主體上，所述鉆石料盤位于所述工作臺(tái)下方；

前后擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述前后擺動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺動(dòng)電機(jī)、擺動(dòng)平臺(tái)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、帶座軸承、單弧面產(chǎn)品工裝、多弧面產(chǎn)品工裝和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別固定于所述擺動(dòng)平臺(tái)的左右兩端且同軸，每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸均與一所述帶座軸承相配合，所述擺動(dòng)電機(jī)和所述帶座軸承固定于所述蠟鑲鉆機(jī)主體上，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述擺動(dòng)電機(jī)同軸固定相連，所述單弧面產(chǎn)品工裝固定于所述擺動(dòng)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述擺動(dòng)平臺(tái)的下表面且輸出軸朝上，所述多弧面產(chǎn)品工裝位于所述擺動(dòng)平臺(tái)上方且與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相對(duì)固定；

微型篩料裝置，所述微型篩料裝置固定于所述蠟鑲鉆機(jī)主體上；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用以控制三軸工作臺(tái)、擺動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和微型篩料裝置的動(dòng)作；

工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)固定于所述蠟鑲鉆機(jī)主體的頂部且鏡頭朝下，所述工業(yè)相機(jī)的輸出端與所述控制系統(tǒng)的輸入端電連接。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)粘鉆機(jī)鉆石吸嘴包括由下至上依次設(shè)置的吸頭、吸頭旋鈕、緩沖旋鈕、緩沖芯、彈簧、緩沖導(dǎo)向、吸嘴固定件和氣管接頭，所述吸頭與所述吸頭旋鈕固定相連，所述吸頭旋鈕與所述緩沖芯的下端螺紋連接，所述吸頭向下穿過所述緩沖旋鈕，所述緩沖旋鈕與所述緩沖導(dǎo)向螺紋連接，所述緩沖導(dǎo)向與所述氣管接頭螺紋連接并將所述吸嘴固定件夾緊于中間，所述緩沖芯的中部具有軸肩，所述彈簧套設(shè)于所述緩沖芯上位于所述軸肩上方的部分，所述彈簧位于所述緩沖導(dǎo)向內(nèi)，所述吸頭、所述吸頭旋鈕、所述緩沖芯、所述緩沖導(dǎo)向、所述吸嘴固定件和所述氣管接頭的中心位置具有一貫通的氣體通路。

優(yōu)選地，還包括真空過濾器，所述真空過濾器固定于所述蠟鑲鉆機(jī)主體上，所述真空過濾器的輸入端通過管路與所述氣管接頭固定相連，所述真空過濾器的輸出端用以通過管路和吸氣設(shè)備相連。

優(yōu)選地，還包括地腳，所述地腳固定于所述蠟鑲鉆機(jī)主體的底部。